[发明专利]一种枕簧选配系统

说明书

一种枕簧选配系统，包括选配决策单元和选配动作执行单元；所述选配决策单元包括数据接收模块、选配分析模块和选配命令输出模块，所述数据接收模块用于接收流水线上已检测完毕的合格枕簧的数据信息，所述选配分析模块对枕簧的数据信息进行选配处理并下达选配命令，所述选配命令输出模块将选配命令输出至选配动作执行单元；所述选配动作执行单元根据所述选配决策单元的命令执行相应动作。本发明能够代替人工自动实现枕簧选配，选配效率、准确率高；并且可以适应多种类型枕簧的复杂选配过程。

技术领域

本发明涉及到枕簧选配领域，特指一种枕簧选配系统。

背景技术

火车检修厂在对枕簧通过高度检测机或其他高度测量工具进行测量后，会将枕簧的高度依照一定的规则进行标记，再由人工基于枕簧的标记将符合选配规则的枕簧搭配成一组。这种枕簧选配方法一方面劳动强度大，易对选配人员造成伤害；另一方面也可能由于人工失误造成选配错误。此外，火车检修厂的枕簧通常由多种不同型号的枕簧组组成，每种型号的枕簧组内部又包含摇枕外簧、摇枕內簧、减震外簧、减震內簧这四种枕簧。随着待选配枕簧类型的增加，人工失误造成选配错误的概率大大增加，传统的选配方式越发难以适应日益增加的选配需求。

发明内容

针对以上不足，本发明提出一种枕簧选配系统。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种枕簧选配系统，包括选配决策单元和选配动作执行单元；所述选配决策单元包括数据接收模块、选配分析模块和选配命令输出模块，所述数据接收模块用于接收流水线上已检测完毕的合格枕簧的数据信息，所述选配分析模块对枕簧的数据信息进行选配处理并下达选配命令，所述选配命令输出模块将选配命令输出至选配动作执行单元；所述选配动作执行单元根据所述选配决策单元的命令执行相应动作。

还包括选配工作台，所述选配工作台用于放置满足当前选配规则的枕簧，所述选配动作执行单元根据选配决策单元的命令将流水线上当前到位且满足当前选配规则的枕簧转移至所述选配工作台。

还包括标准枕簧台，所述标准枕簧台用于放置多种尺寸的合格新枕簧，所述选配动作执行单元根据选配决策单元的命令将所述标准枕簧台中对应尺寸的合格新枕簧转移至所述选配工作台。

还包括临时缓存台，所述临时缓存台用于存放合格但无法满足当前选配规则的枕簧，所述选配动作执行单元将流水线上当前到位但无法满足当前选配规则的枕簧转移至所述临时缓存台。

还包括导向机构，所述导向机构用于调整被放入所述选配工作台的枕簧的位置。

所述选配动作执行单元为工业机器人，所述机器人用于搬运枕簧；所述工业机器人前端设有夹具，用于枕簧的抓放。

本发明能够代替人工自动实现枕簧选配，选配效率、准确率高；并且可以适应多种类型枕簧的复杂选配过程。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是本发明中所述选配决策单元1的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

本发明提供的一种枕簧选配系统，包括选配决策单元1和选配动作执行单元2；所述选配决策单元1包括数据接收模块11、选配分析模块12和选配命令输出模块13，所述数据接收模块11用于接收流水线上已检测完毕的合格枕簧的数据信息，所述选配分析模块12对枕簧的数据信息进行选配处理并下达选配命令，所述选配命令输出模块13将选配命令输出至选配动作执行单元2；所述选配动作执行单元2根据所述选配决策单元1的命令执行相应动作。