[发明专利]基于高级驾驶辅助系统的双目摄像头调试方法

说明书

一种基于高级驾驶辅助系统的双目摄像头调试方法，双目摄像头包括两个单目摄像头，双目摄像头调试方法包括：步骤1：分别针对每个单目摄像头进行调试；步骤2：通过双目摄像头拍摄图像和视频，并采集图像和视频；步骤3：基于采集到的图像和视频进行边缘提取，判断边缘提取结果与实际边缘之间的误差，如果误差不满足误差要求，则返回所述步骤1，分别针对每个单目摄像头重新进行调试，直到误差满足误差要求。该方法在单目摄像头调试的基础上，根据双目摄像头拍摄的图像和视频的质量进行反馈，从而达到优化双目摄像头的拍摄效果的目的，为后续的物体识别和车道线检测提供基础。

技术领域

本发明涉及高级驾驶辅助系统技术领域，具体涉及一种基于高级驾驶辅助系统的双目摄像头调试方法。

背景技术

目前的ADAS(高级驾驶辅助系统)双目系统利用安装于车上的各类传感器收集车前环境数据，进行辨别静动态物体、侦测车道线和追踪前车等处理。ADAS在进行物体动、静态辨认的时候会对收集来的数据进行处理，实验证明具有针对性的画质会对ADAS的图像识别有很大的帮助。因此，在进行处理时，画质的针对性调试显得尤为重要，

在目前的ADAS双目系统中，并没有针对于双目摄像头画质的调试，而只是将适合的摄像头安装在ADAS双目系统中，然后将摄像头收集到的单目摄像头的调试数据直接应用于ADAS的CPU中，进行标定和数据处理，所以在实际的标定和识别过程中准确性很低。

为了提高识别准确性，传感器厂商针对传感器的效果进行了优化，但是这种优化只针对于单个传感器本身的效果，例如：白平衡、自动曝光、清晰度等。模组厂针对模组的效果进行了优化，这种优化主要针对的是镜头、滤波片、电容等的光学内容的物理优化，以实现准确对焦等功能，而且并不涉及双摄像头的双目效果的优化。

因此，期待一种能够适用于双目摄像头的调试方法。

发明内容

本发明的目的是提出一种基于高级驾驶辅助系统的双目摄像头调试方法，以实现双目摄像头的效果优化。

本发明提供一种基于高级驾驶辅助系统的双目摄像头调试方法，所述双目摄像头包括两个单目摄像头，所述双目摄像头调试方法包括：

步骤1：分别针对每个单目摄像头进行调试；

步骤2：通过所述双目摄像头拍摄图像和视频，并采集所述图像和视频；

步骤3：基于采集到的图像和视频进行边缘提取，判断边缘提取结果与实际边缘之间的误差，如果所述误差不满足误差要求，则返回所述步骤1，分别针对每个单目摄像头重新进行调试，直到误差满足所述误差要求。

优选地，所述步骤1包括分别针对每个单目摄像头，对其图像信号处理器的白平衡、自动曝光参数、分辨率、焦距、动态范围进行调试。

优选地，分别针对每个单目摄像头进行调试，使其分辨率不低于第一阈值，焦距不小于第二阈值，动态范围大于第三阈值。

优选地，采用ISO12233分辨率测试卡对所述单目摄像进行调试时，所述第一阈值的范围为600-800线。

优选地，所述第二阈值的范围为0.8-1.0m。

优选地，采用20阶灰阶卡对所述单目摄像进行调试时，所述第三阈值的范围为8db-10db。

优选地，所述步骤1包括：

将一个单目摄像头设为主摄像头，另一个单目摄像头设为从摄像头；

调试所述主摄像头的白平衡和自动曝光参数，使得所述从摄像头的白平衡和自动曝光参数与所述主摄像头一致。

优选地，所述分别针对每个单目摄像头重新进行调试包括：

分别针对每个单目摄像头，对其分辨率和动态范围重新进行调试。