[发明专利]一种双通道电熔套筒注塑冷却机组

说明书

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，尤其涉及一种双通道电熔套筒注塑冷却机组。

背景技术

电熔套筒由嵌入在它和管子之间的接合面内的加热元件通过焦耳效应加热，使它们周围的材料熔化，从而使管子和管件表面熔在一起。实现这样的接合的方法之一就是将塑料管的端部插入电熔套筒内并使端部在电熔套筒内相接。导电体(漆包线)埋在电熔套筒件的内表面。当两根管子的端部位于电熔套筒内部时，启动电熔焊机使电流通过电阻丝而使两个端部被加热，继而熔化电阻丝周边的塑料(PE)以及管子外表面的一部分，从而使两个端部以密封接合的方式被熔化或焊接到管件上。此种管子及接合系统用于燃气、水、化工及通讯行业。

现有技术中在电熔套筒的生产过程中，需要将导电体（漆包线）绕于芯棒上，送到注塑机注塑，之后进入冷却系统进行冷却，冷却后需要对电熔套筒实现拆模，即将电熔套筒内的芯棒实现拉出；现在技术中在注塑冷却的程序中，需要使用大量人工，做重复性操作，而且刚由注塑机中取出的产品温度较高，人工需要穿戴隔热护具才能拿取工件，穿戴隔热护具后拿取工件，对工作感知不准确，易造成操作不当，造成工作损坏，且现有技术中，对电熔套筒的冷却仅通过自然冷却的方法，冷却效率低。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种双通道电熔套筒注塑冷却机组。

本发明提供的技术文案，一种双通道电熔套筒注塑冷却机组，包括注塑机和冷却机，所述注塑机和冷却机之间设有机械臂，所述冷却机包括机架、双通道冷却线和升降托盘，所述双通道冷却线包括主动冷却线和自然冷却线，所述主动冷却线和自然冷却线分别固定于机架的顶层和中层，所述主动冷却线上方设置冷却罩，所述冷却罩上嵌入空调冷却机，所述自然冷却线两端各固定一升降托盘，两个升降托盘分别为首端升降托盘和末端升降托盘，所述升降托盘通过升降，连接主动冷却线和自然冷却线，所述自然冷却线、主动冷却线、首端升降托盘和末端升降托盘均水平设置传送带；

所述机械臂前端设置机械手，所述机械手包括法兰盘、固定于法兰盘上的方形板和固定于方形板四角上的夹齿，所述法兰盘固定于机构臂的末端，夹齿用于夹持电熔套筒固定板。

优选地，所述夹齿的中部铰连于方形板的边缘，所述夹齿贯穿方形板，所述夹齿的末端连接于驱动气缸的输出端，所述夹齿的首端设置为弯勾状，所述驱动气缸固定于方形板的背面。

优选地，所述方形板的前面设置四个楔形块，四个所述楔形块分别固定于方形板四角上的夹齿的旁侧，所述楔形块与夹齿配合用于夹持电熔套筒固定板。

优选地，所述冷却罩的进口端和出口端均设置垂帘，所述垂帘由多个橡胶帘构成，所述橡胶帘中间排布金属丝，所述垂帘用于阻隔冷却罩外的热空气。

优选地，所述冷却罩的进口端和出口端均设置小型风幕机，用于阻隔冷却罩外的热空气。

优选地，所述升降托盘包括基座、导柱、托盘和竖直气缸，所述基座上固定至少四个导柱，所述托盘通过直线轴承固定于导柱上，所述竖直气缸的输出端固定于托盘的底部。

优选地，所述传送带由链条驱动，所述链条固定于旋转轴上的齿轮，所述旋转轴由步进电机驱动。

相对于现有技术的有益效果，通过设置机械手，实现对电熔套筒固定板的稳定夹持，不直接对电熔套筒进行操作，不易损坏工件，节省人工、提高产品合格率；通过双通道冷却线的设置，实现双通道冷却，提高了冷却效率，进而提高了生产效率；本发明自动化程度高、节省人工、提高产品合格率、提高冷却效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明冷却机结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。