[发明专利]一种适用于全海深的同轴性磁驱动的双轴伸水下电机

说明书

技术领域

本发明涉及深海动力工具领域，具体涉及一种适用于全海深的同轴性磁驱动的双轴伸水下电机。

背景技术

随着人类海洋开发活动和深水作业生产、科考等活动的增多，为诸多深水设备提供动力驱动显得尤为重要。目前深海电机发展趋于两个特征方向：一是电机以驱动功率、输出扭矩小型化，转速低型化微特电机方向的发展。诸如小型水下遥控机器人ROV、水下自主机器人RUV、自动万向摄像设备等方面的应用；另一方面是以大功率，大扭矩，高耗能方向的应用与发展，诸如大型推进器，部分疏浚设备，深海钻机，潮汐发电设备等方面的应用。

深海电机要解决的技术难点在于：

要耐受超高水压的极限条件限制：电机罩壳等相关配套件要在重量限制条件下耐受100MPa的超高压，对传统水下电机的成型材质，制造工艺方法，及结构设计要求甚高；

轴伸处水密性的要求高：尤其是以传统的机械端面旋转密封的方式在深海高压、腐蚀工况下，传统密封件易老化，密封效果及使用寿命会大大减弱。且由于机械密封结构复杂，对电机轴的表面粗造度及密封动环，静环的制造精度和尺寸要求较高，故造价相对较高，使用维护的周期短，成本高；

海底电机工作的工况差：海底部分固体沉积物固体颗粒、海水的腐蚀性、对深海电机轴水密性要求高；

深海电机因轴伸处机械密封结构的需要，或需要压力补偿装置，多级多层减压密封，故电机轴整体长度相对较长，增加电机的整体安装外观尺寸、重量，不利于安装。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种适用于全海深的同轴性磁驱动的双轴伸水下电机，在结构上和功能上可实现全海深的工况，结构简单，且采用同轴性圆筒磁力驱动的驱动方式，节能高效，可谓水下工作机提供安全可靠的动力驱动，对于实现海洋开发，海洋科研等项目意义重大。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种适用于全海深的同轴性磁驱动的双轴伸水下电机，包括主电机，所述主电机的动力输入轴一端设置有第一磁力驱动机构，另一端设置有第二磁力驱动机构或端盖。

进一步的，所述第一磁力驱动机构与第二磁力驱动机构均设置有隔离套和，所述隔离套的开口部上设置有端板组件，所述动力输出轴穿过端板组件并设置在外部，所述动力输出轴与隔离套之间设置有水润内轴承，所述动力输出轴与端板组件之间设置有水润外轴承。

进一步的，所述隔离套上还设置有安装板，所述安装板与电机壳体端部连接，所述电机壳体包括主机外壳和加长外壳，所述主电机设置在主机外壳内，所述第一磁力驱动机构与第二磁力驱动机构均设置在对应的加长外壳内，所述加长外壳固定设置在主机外壳的端部上，所述安装板固定设置在加长外壳的端部上。

进一步的，所述端板组件内设置有轴承室，所述水润外轴承设置在轴承室内，所述轴承室对应的端板组件表面上设置有多个过水孔，所述过水孔内设置有过滤网，所述端板组件周边设置有锁固板，所述锁固板固定设置在安装板上。

进一步的，所述动力输出轴位于隔离套内的表面上设置有内磁体，所述隔离套外设置有与内磁体配合的外磁体，所述外磁体通过外转子与主电机的动力输入轴连接，所述内磁体设置在水润外轴承和水润内轴承之间，所述水润外轴承与内磁体之间的动力输出轴上还设置有轴套。

进一步的，所述电机壳体内设置有两个支撑板，两个所述支撑板之间设置有主电机，所述主电机的动力输入轴的两端分别穿过对应的支撑板设置，并且动力输入轴与支撑板之间设置有辅助轴承，两个支撑板之间的电机壳体的内壁上还设置有两个阻挡限位部，所述支撑板与对应的阻挡限位部抵接固定设置。

进一步的，所述支撑板上设置有油孔。

本发明的有益效果：

1、由于磁力驱动机构的特性，因此可以采用静密封的密封方式，可以承受深水工作时的极限水压，在全海深水域内均可工作，安全无泄漏，解决了转动轴处跑冒滴漏和机械密封发热，磨损等一系列问题，另外，对水下电机的线圈的绝缘涂层及其它电机内部部件起到全面的绝缘保护；

2、避免了震动的机械传动，实现工作机械平稳运转：因动力输入轴和动力输出轴不直接相连，故不存在刚性连接的问题，当动力输入轴产生震动和扭矩的突变的状况时，都不会传递至动力输出轴上，也不会影响工作机的运转；