[发明专利]一种巷道快速综合掘进系统

说明书

本发明涉及一种巷道快速综合掘进系统，属于巷道掘进、锚护和运输装备技术领域。包括若干顶板支护装置、位于顶板支护装置下方的掘进机和位于掘进机后部的锚杆作业车以及沿巷道设置的除尘送风系统，掘进机上设置用于将锚杆支护区顶板支护装置运送到空顶区进行支护的支架搬运装置；掘进机的尾部设置运送物料的第二运输机，锚杆作业车骑跨在第二运输机上方。本发明能够实现巷道掘进、支护、锚固和运输综合机械化作业，解决了传统掘进方式效率低下、设备分散和人员劳动强度大的问题，能够为工人提供良好安全的工作环境，减轻劳动强度。本发明能够提高巷道掘进效率，有利于煤矿采掘减员增效，为矿井的机械化、集约化生产模式创造条件。

技术领域

本发明涉及一种巷道快速综合掘进系统，属于巷道掘进、锚护和运输装备技术领域。

背景技术

中国是煤炭产销大国，随着煤矿整合，小矿井陆续关闭，千万吨矿井群不断涌现，采煤工作量大大提高，但掘进水平并没有相应提高。煤矿井下巷道掘进虽然已经实现了综合机械化掘进，这种作业方式解决了掘进的机械化，但是锚护作业大多还是采用人工打锚杆，锚护与掘进交叉作业，传统掘进工艺是掘进机每掘进1排，就要进行一次锚护作业，锚护时间通常比掘进时间长，这就造成了掘进机开机率低、掘进效率无法提高的问题。而且锚护作业通常没有实现综合机械化，手持式锚杆机需要矿工肩扛手抬，打锚杆的同时钻杆流出的水会打湿矿工的衣服，工人劳动强度大、工作环境恶劣，这些问题都亟待解决。

发明内容

本发明目的是为了解决掘进机掘进和锚护作业不同步造成的掘进效率低下的问题，该装置的掘进与锚护平行作业，实现了综合机械化掘锚作业，提高了巷道掘进效率，降低人员劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种巷道快速综合掘进系统，包括若干顶板支护装置、位于顶板支护装置下方的掘进机和位于掘进机后部的锚杆作业车以及沿巷道设置的除尘送风系统，掘进机上设置用于将锚杆支护区顶板支护装置运送到空顶区进行支护的支架搬运装置；掘进机的尾部设置运送物料的第二运输机，锚杆作业车骑跨在第二运输机上方。

本发明技术方案的进一步改进在于：若干顶板支护装置支撑掘进机上部空顶区顶板形成临时支护区，掘进机在顶板支护装置形成的临时支护区域内截割作业，锚杆作业车在掘进机尾部打锚杆；锚杆支护区的顶板支护装置用掘进机上的支架搬运装置回收并运送到掘进机截割后形成的空顶区展开，顶板支护装置循环往复前移。

本发明技术方案的进一步改进在于：支架搬运装置为沿滑动导轨运动的搬运小车；滑动导轨下端设置固定导轨上端设置倍速机构；固定导轨固定在掘进机的机体上，搬运小车固定在倍速机构上。

本发明技术方案的进一步改进在于：滑动导轨由液压油缸驱动沿导轨滑道运动，搬运小车通过倍速机构在滑动导轨上以2倍于滑动导轨的运动速度往复运动。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述除尘送风系统包括位于掘进机上的除尘风机和固定在巷道顶部的送风风筒。

本发明技术方案的进一步改进在于：滑动导轨和固定导轨之间为齿轮齿条驱动。

本发明技术方案的进一步改进在于：掘进机铲板两侧具有可扩展副铲板。

本发明技术方案的进一步改进在于：锚杆作业车上包括顶板锚杆钻机和侧帮锚杆钻机。

本发明技术方案的进一步改进在于：第二运输机的机身为节式连接的高强度结构钢，第二运输机的机身总长度大于30米。

本发明技术方案的进一步改进在于：相邻的顶板支护装置之间拉杆连接。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术效果有：

本发明中的顶板支护装置、掘进机、支架搬运装置、锚杆作业车、第二运输机的配合使用，能够实现巷道掘进的综合机械化，掘进和锚护平行作业。