[发明专利]发电机转子液控盘车系统的自检方法及装置

说明书

本发明公开一种发电机转子液控盘车系统的自检方法，包括以下步骤：建立所述液控盘车系统多个液压缸间的长度尺寸关系表；选择基准液压缸，获取所述基准液压缸位于目标工作位置时的基准长度尺寸，所述目标工作位置为所述基准液压缸相应的盘车销插入适配孔中；基于所述基准长度尺寸和所述长度尺寸关系表，多个所述液压缸依次进行运动执行模块功能检查：运动至盘车极限位置，进行盘车销与适配孔之间的插、拔运动，以确定所述盘车系统具备第一启动条件。可有效保障液控盘车系统操作的安全可靠性，从而在完全规避不利因素对盘车操作影响的基础上，大大提高了整机作业效率。本发明还提供一种发电机转子液控盘车系统的自检装置。

技术领域

本发明涉及风力发电机技术领域，具体涉及一种发电机转子液控盘车系统的自检方法及装置。

背景技术

众所周知，风力发电机组中的发电机均需要配置盘车系统，以便在特定场合下进行必要的盘车操作。例如，长时间未使用的发电机再次启用前，需要对发电机轴承进行盘车，以利于油膜建立；机组装配过程中，配合叶片安装；以及在装配完成后进行校验盘车，以判断由发电机带动的负荷(即机械或传动部分)是否有阻力增大而卡死的情况，从而不会使发电机的启动负荷变大而损坏电机(即烧坏)。显然，运行可靠的盘车系统是发电机的关键性指标要求。

基于此，现有技术提出了一种液压缸驱动的液控盘车系统，该盘车系统安装在机舱底座10上，包括五个驱动单元20，请参见图1。该盘车系统利用五个液压缸30提供盘车驱动力，具体地，一端固定的液压缸30可带动相适配的驱动单元20位移，发电机端盖40上周向均布有发电机端盖孔50，每个驱动单元20上的盘车销60位移至与目标发电机端盖孔50对正后插入孔内，结合图2、图3和图4所示。此时，伸缩液压缸30即可驱动发电机端盖40转动，实现盘车操作。然而，现有盘车系统未设自检程序，无法在盘车作业前检查核实盘车系统是否存在问题，是否会影响使用。

有鉴于此，亟待针对现有盘车系统进行优化设计，以在盘车系统开始工作前确认是否具备启动条件，从而为风力发电机整机良好运行提供有效保障。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种发电机转子液控盘车系统的自检方法及装置，该方法和装置能够在液控盘车工况启动前进行盘车系统的自检。

本发明提供的发电机转子液控盘车系统的自检方法，包括以下步骤：

建立所述液控盘车系统的多个液压缸间的长度尺寸关系表；

选择基准液压缸，获取所述基准液压缸位于目标工作位置时的基准长度尺寸，其中，所述目标工作位置为所述基准液压缸相应的盘车销插入适配孔中；

基于所述基准长度尺寸和所述长度尺寸关系表，多个所述液压缸依次进行运动执行模块功能检查：运动至盘车极限位置，进行盘车销与适配孔之间的插、拔运动，以确定所述盘车系统具备第一启动条件。

优选地，所述运动执行模块功能检查中，所述运动包括顺时针运动至盘车极限位置和/或逆时针运动至盘车极限位置。

优选地，所述运动执行模块功能检查通过获取所述盘车销的插入信号和拔出信号，以确定所述盘车系统具备第一启动条件。

优选地，还包括：

多个液压缸分别进行极限位置检查：运动至液压缸极限位置。

优选地，所述极限位置检查中，所述运动包括顺时针运动至极限位置和/或逆时针运动至极限位置。

优选地，所述极限位置检查还获取位于极限位置的所述液压缸的长度尺寸，以确定所述盘车系统具备第二启动条件。

优选地，所述极限位置检查与所述运动执行模块功能检查的运动方向一致。

优选地，所述极限位置检查满足所述启动条件后，进行所述运动执行模块功能检查：