[发明专利]精密前轴锻件在线快速检测方法

权利要求书

1.精密前轴锻件在线快速检测方法，其特征在于：精密前轴锻造后，通过CCD工业相机对前轴的测量位进行扫描，得到局部点云数据，然后将数据拼合，将测量坐标转化为设计坐标，然后在设计坐标中，计算得到错模量和关键尺寸；

设计坐标系的X轴为前轴使用时汽车由左向右的方向，Y轴为汽车尾部至头部的方向，Z轴为竖直向下的方向；

其中，测量位包括：前轴两端的瓜头的两平面端和沿X轴远离原点的一端、两钢板压型面处沿Y轴正方向和反方向的两侧面；

计算错模量时，对各瓜头圆柱体拟合得到瓜头圆柱体轴线，垂直于Y轴且与瓜头圆柱体轴向重合的平面为瓜头分型面，对两瓜头位于分型面两侧的部分分别通过圆柱拟合得到分型面上模圆柱体轴线、分型面下模圆柱体轴线，瓜头分型面上模圆柱体轴线与分型面下模圆柱体轴线之间的距离为该瓜头的错模量；

所述关键尺寸指：工件总长度a；瓜头Y轴方向长度b；钢板压型面Y轴方向长度c；瓜头与钢板压型面沿Z轴方向的距离d；钢板压型面中线与两瓜头连线的距离e。

2.根据权利要求1所述的精密前轴锻件在线快速检测方法，其特征在于：先扫描前轴两端的瓜头的两平面端，计算两瓜头错模量，若错模量不达标则其他测量位停止扫描，判定工件不合格。

3.根据权利要求1所述的精密前轴锻件在线快速检测方法，其特征在于：计算工件总长度a时，瓜头在瓜头分型面上沿Z轴最低点为瓜头顶点，两瓜头顶点的连线距离为工件总长度a。

4.根据权利要求1所述的精密前轴锻件在线快速检测方法，其特征在于：计算瓜头Y轴方向长度b时，计算瓜头上模夹板平面、瓜头下模夹板平面，瓜头上模夹板平面与拟合的瓜头圆柱体上模一侧相切，瓜头下模夹板平面与拟合的瓜头圆柱体下模一侧相切，瓜头Y轴方向长度b为瓜头上模夹板平面、瓜头上模夹板平面之间的距离。

5.根据权利要求1所述的精密前轴锻件在线快速检测方法，其特征在于：计算钢板压型面Y轴方向长度c时，拟合钢板压型面上模夹板面、钢板压型面下模夹板面，钢板压型面上模夹板面是钢板压型面沿Y轴正方向的一端端面，钢板压型面下模夹板面是钢板压型面沿Y轴反方向的一端端面，钢板压型面Y轴方向长度c为钢板压型面上模夹板面、钢板压型面下模夹板面之间距离的平均值。

6.根据权利要求3所述的精密前轴锻件在线快速检测方法，其特征在于：计算瓜头与钢板压型面沿Z轴方向的距离d时，拟合钢板压型面，瓜头与钢板压型面沿Z轴方向的距离d为瓜头顶点至钢板压型面的距离。

7.根据权利要求5或6所述的精密前轴锻件在线快速检测方法，其特征在于：计算钢板压型面中线与两瓜头连线的距离e时，两瓜头连线为两瓜头顶点之间的连线，钢板压型面与钢板压型面上模夹板面相交于线段L1，钢板压型面与钢板压型面下模夹板面相交于线段L2，钢板压型面中线与两瓜头连线的距离e为L1上各点至两瓜头连线的距离的平均值与L2上各点至两瓜头连线的距离的平均值的差的绝对值。

8.根据权利要求1所述的精密前轴锻件在线快速检测方法，其特征在于：CCD工业相机的光源为波长为300～460nm。

9.根据权利要求1所述的精密前轴锻件在线快速检测方法，其特征在于：使用加速度传感器检测工件的振动，当工件振动较大时，放弃本次测量数据，重新进行测量。