[发明专利]一种机床加工废屑条牵引装置

权利要求书

1.一种机床加工废屑条牵引装置，其特征在于，所述机床加工废屑条牵引装置包括牵引座、勾引单元、卡嵌单元；

所述勾引单元包括转杆、勾引盘、伺服电机和转动传感器；所述伺服电机安装在牵引座上；所述转杆的一端与勾引盘固接，另一端与伺服电机连接；所述转动传感器外套在转杆上；

所述卡嵌单元包括圆管、压片机构；

所述压片机构包括轴杆、压片和气缸；所述轴杆安装在圆管的一端上；所述压片的一端外套在轴杆上；所述气缸的两端可推动压片围绕轴杆转动的分别与压片和圆管的外表面铰接；所述圆管与牵引座固接；

所述转杆内套在圆管内；所述转杆的外表面与圆管的内表面无缝转动连接；所述勾引盘转动的时候与压片的套在轴杆上的部分紧贴交错；所述压片的盘面在气缸的推动下可与勾引盘的盘面压紧贴合；

所述机床加工废屑条牵引装置还包括控制器；

所述转杆包括内杆和外套管；所述外套管为绝缘材料，内杆为导电材料；所述压片为导电材料；

所述勾引盘上设有勾引废屑条的槽口；所述勾引盘包括绝缘层和导电层；所述绝缘层与压片的盘面可压紧贴合；所述导电层与内杆固接；

所述绝缘层的槽口与导电层的槽口呈台阶状；所述绝缘层的槽口的横截面大于导电层的槽口的横截面；

所述控制器分别与伺服电机、转动传感器、气缸电连接；所述内杆和压片分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的机床加工废屑条牵引装置，其特征在于，所述伺服电机通过摩擦单元与转杆转动连接；所述摩擦单元包括摩擦箱、第一摩擦辊和第二摩擦辊；所述第一摩擦辊和第二摩擦辊并列且圆周面相互接触的可转动的安装在摩擦箱内；所述伺服电机与第一摩擦辊固接，转杆与第二摩擦辊固接。

3.根据权利要求1所述的机床加工废屑条牵引装置，其特征在于，所述勾引盘外轮廓为扇形；所述勾引盘的圆心与转杆的一端固接；

所述勾引盘上设有若干勾引槽；若干所述勾引槽呈旋螺旋形；所述勾引槽内设有倒钩。

4.根据权利要求1所述的机床加工废屑条牵引装置，其特征在于，所述绝缘层的勾引槽与导电层勾引槽形成的台阶深度为0.05mm至2mm。

5.根据权利要求1-4中任一所述的机床加工废屑条牵引装置，其特征在于，所述牵引座包括滑动板、基座、步进电机和齿轮；

所述基座内设有C形槽；所述滑动板可无缝滑动的安装在C形槽内；所述滑动板上设有条齿；所述步进电机安装在基座上，通过齿轮与齿条连接；

所述圆管和伺服电机安装在滑动板上。