[发明专利]具有压力检测功能的抹灰机

说明书

本发明提供一种具有压力检测功能的抹灰机，其包括：机架，其包括竖直设置的第一支架；设置在第一支架上的移动臂；抹灰板，其通过一转轴设置在移动臂上；固定框，其设置在抹灰板的四周；驱动单元，其驱动移动臂朝向或远离待抹灰墙体运动；压力传感器，抹灰板在待抹灰墙体运动时，压力传感器用于检测抹灰板作用与待抹灰墙体的压力值；控制单元，其预存有压力阈值范围，控制单元控制压力值属于压力阈值范围内；液压泵；供料斗。本发明所述的具有压力检测功能的抹灰机中，利用移动臂控制抹灰拌与待抹灰墙体的距离值，从而实现控制抹灰板作用与待抹灰墙体的作用力，确保保证具有压力检测功能的抹灰机的抹灰质量。

技术领域

本发明属于具有压力检测功能的抹灰机领域，特别涉及一种具有压力检测功能的抹灰机。

背景技术

传统的抹灰技术大多依赖于人力工作，是一件耗时又耗力的事情。近些年来，随着新技术新措施的不断涌现，使得水泥抹墙工作由手工到机器运行成为可能。目前常用的抹墙技术分为半自动化式抹墙系统技术以及人力抹墙系统技术。

人力抹墙技术仅仅依靠人力观察操作，其方法简单便于操作，但其精确度较低，抹墙的厚度不一且相隔较大，耗费时间和人力，同时抹灰层脱层，空鼓，爆灰和裂缝成为当前工程中普遍存在并难以解决的问题，同时其工作环境恶劣，大量的泥灰对人体伤害较大，不利于人体健康。半自动式的具有压力检测功能的抹灰机(粉墙机)能够很好的解决厚度精度低，抹灰层脱层，空鼓，爆灰和裂缝等问题，其通常包括三个部分：可移动机架(底端设置有滑轮，用于实现具有压力检测功能的抹灰机的移动)、滑动架和抹灰装置，滑动架设置在可移动机架靠墙体的一端，抹灰装置通常包括水泥砂浆料斗、粉墙板等，且抹灰装置与滑动架滑动连接，在电机的驱动下实现抹灰装置沿滑动架上下升降，从而实现抹灰装置对待作业墙面从上到下或从下到上的自动化粉墙，如申请号为20142066734.9所公开的一种多功能自动粉墙机。虽然现有的半自动式具有压力检测功能的抹灰机可以实现自动粉墙作业，但其操作繁琐复杂，需要人工参与作业机器的作业定位。

发明内容

为了解决上述问题，本发明设计开发了一种具有压力检测功能的抹灰机。

本发明提供一种具有压力检测功能的抹灰机，其包括：

机架，其包括竖直设置的第一支架；

设置在所述第一支架上的移动臂，其朝向或远离待抹灰墙体移动；

抹灰板，其通过一转轴设置在所述移动臂上；

固定框，其设置在所述抹灰板的四周；

驱动单元，其驱动所述移动臂朝向或远离所述待抹灰墙体运动；

压力传感器，其设置在所述固定框上，所述压力传感器与所述抹灰板的抹灰工作面位于同一平面上；所述抹灰板在待抹灰墙体运动时，所述压力传感器用于检测抹灰板作用与所述待抹灰墙体的压力值；

控制单元，其预存有压力阈值范围，所述控制单元接收所述压力值，当所述压力值超过所述压力阈值范围的最大值时，所述控制单元控制所述驱动单元驱动所述移动臂远离所述待抹灰墙体运动，直至所述压力值属于所述压力阈值范围内；当所述压力值超过所述压力阈值范围的最小值时，所述控制单元控制所述驱动单元驱动所述移动臂朝向所述待抹灰墙体运动，直至所述压力值属于所述压力阈值范围内；

液压泵；

供料斗。

在某些实施方式中，所述的具有压力检测功能的抹灰机中，所述移动壁第一子臂和第二子臂，所述第一子臂和所述第二子臂垂直于待抹灰墙体设置；所述第一子臂固定在所述机架上，所述第一子臂延其长度方向上开设有凹槽，所述第二子臂通过凸块卡设在所述凹槽中；

所述控制单元控制驱动单元驱动所述凸块在所述凹槽中往复运动。