[发明专利]一种VR辅助航拍的方法

说明书

本发明涉及一种VR辅助航拍的方法，包括以下步骤：S01：地面控制系统规划航拍设备拍摄区域，并建立拍摄坐标系；S02：地面控制系统向航拍设备发送拍摄指令；S03：航拍设备接收到所述拍摄指令，并根据拍摄坐标系进行升空拍摄；S04：航拍设备将拍摄画面实时传送给地面控制系统；S05：地面控制系统将接收到的拍摄画面实时保存在本地服务器；S06：VR设备提取本地服务器保存的拍摄画面，并将其转化成VR图像，呈现给用户。本发明的有益效果是：本发明将航拍设备和VR设备相结合，分工合作，根据航拍设备发送的拍摄画面控制VR设备进行VR图像的转化，使用户能够身临其境的感受到航拍设备所拍摄的画面，增强用户体验。

技术领域

本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种VR辅助航拍的方法。

背景技术

航拍又称为空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄真实环境的全景照片，以便将照片进行预订后去处理后在根据实际需要进行展示。目前航拍技术已经应用于多个领域，但是现有的航拍控制人员需要手动同时控制摄像头旋转和飞行器飞行，这样导致控制人员难以兼顾两方面的方向控制，从而影响拍摄效率和采集的图像效果。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种VR辅助航拍的方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

提供了一种VR辅助航拍的方法，包括以下步骤：

S01：地面控制系统规划航拍设备拍摄区域，并建立拍摄坐标系；

S02：地面控制系统向航拍设备发送拍摄指令；

S03：航拍设备接收到所述拍摄指令，并根据拍摄坐标系进行升空拍摄；

S04：航拍设备将拍摄画面实时传送给地面控制系统；

S05：地面控制系统将接收到的拍摄画面实时保存在本地服务器；

S06：VR设备提取本地服务器保存的拍摄画面，并将其转化成VR图像，呈现给用户。

本发明的有益效果是：本发明将航拍设备和VR设备相结合，分工合作，利用地面控制系统，控制航拍设备的拍摄，再根据航拍设备发送的拍摄画面控制VR设备进行VR图像的转化，使用户能够身临其境的感受到航拍设备所拍摄的画面，增强用户体验。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述步骤S01中，在建立拍摄坐标系后，地面控制系统根据拍摄区域的地形地貌及拍摄坐标系，规划航拍设备的飞行路线。

进一步，所述步骤S02中的拍摄指令包括地面控制系统规划好的所述飞行路线的相关信息。

上述进两步方案的有益效果是：方便控制航拍设备的飞行，还能根据飞行路线为航拍设备准备充足的电源，并及时控制航拍设备返回，保证航拍设备的飞行拍摄安全。

进一步，所述步骤S03具体包括以下步骤：

S03.1：航拍设备接收到所述拍摄指令；

S03.2：航拍设备根据所述拍摄指令及所述飞行路线升空拍摄；

S03.3：地面控制系统根据航拍设备拍摄的画面信息，对航拍设备的飞行路线做出调整；

S03.4：航拍设备根据调整的飞行路线进行调整飞行拍摄。

上述进一步方案的有益效果是：方便根据拍摄区域的实际地形地貌和拍摄需要调整航拍设备的飞行路线。

进一步，航拍设备按照一定的重叠度规律采集空中的航拍矩阵空中图像数据，其中航拍采用正射拍摄的影像结合多角度倾斜影像组成。