[发明专利]一种单自由度自适应平衡装配机构

说明书

本发明公开了一种单自由度自适应平衡装配机构。所述单自由度自适应平衡装配机构包括：精密平台，自适应平衡装置，细绳，支架，以及位置调整装置；所述反射镜和所述支架都设置在所述精密平台上，并以所述精密平台为基准调平；所述自适应平衡装置，与所述反射镜的支撑件连接；所述位置调整装置，通过所述细绳设置在所述支架上，且所述位置调整装置与所述自适应平衡装置连接，所述位置调整装置施加在所述细绳上的拉力与所述反射镜的支撑件以及所述自适应平衡装置的重力之和相等。本发明提供的单自由度自适应平衡装配机构能消除反射镜的支撑件在装配时对反射镜的面形形成影响。

技术领域

本发明涉及空间光学技术领域，特别涉及一种单自由度自适应平衡装配机构。

背景技术

反射镜是空间遥感相机光学系统中最关键的光学元件，它的面形精度对成像质量产生直接影响。而其面形精度的高低取决于两点，一个是支撑的设计，一个是反射镜的装配，反射镜支撑设计的好，如果装配不好，面形会下降很多，如果支撑的设计不到位，在某种程度上装配的好，同样面形能提升很多。

反射镜支撑的装配一直以来就是机械设计人员设计工作的重点，高精度的装配工装就是反射镜支撑装配的重要保证；在众多反射镜支撑方式中，背部支撑的反射镜组件，是最多的反射镜支撑方式，背部支撑的反射镜组件在装配时，通常是反射镜反射面朝下，背部向上，在反射镜背部进行支撑件的安装，以往的装配方式没有考虑到支撑件自身的重力对反射镜面形的影响，因为在太空环境下是没有重力存在的，而反射镜装配时的支撑件重力对反射镜面形是有影响的，随着空间相机地面像元分辨率的不断提升，支撑件的重力对反射镜面形的影响越来越不能忽略。

发明内容

本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：

本发明实施例提供了一种单自由度自适应平衡装配机构，用于对反射镜的支撑件的装配提供单自由度自适应平衡力。所述单自由度自适应平衡装配机构包括：精密平台，自适应平衡装置，细绳，支架，以及位置调整装置；

所述反射镜和所述支架都设置在所述精密平台上，并以所述精密平台为基准调平；

所述自适应平衡装置，与所述反射镜的支撑件连接；

所述位置调整装置，通过所述细绳设置在所述支架上，且所述位置调整装置与所述自适应平衡装置连接，所述位置调整装置施加在所述细绳上的拉力与所述反射镜的支撑件以及所述自适应平衡装置的重力之和相等。

在一些实施例中，所述单自由度自适应平衡装配机构还包括反射镜调平装置，所述反射镜调平装置可对所述反射镜进行调平。

在一些实施例中，所述单自由度自适应平衡装配机构还包括支架调平装置，所述支架调平装置可对所述支架进行调平。

在一些实施例中，所述单自由度自适应平衡装配机构还包括转接板，所述反射镜通过所述转接板与所述自适应平衡装置相连接。

在一些实施例中，所述自适应平衡装置包括：

自适应平衡装置上部分，自适应平衡装置下部分以及钢球；

所述自适应平衡装置上部分和所述自适应平衡装置下部分通过所述钢球接触；

所述自适应平衡装置上部分连接所述细绳；

所述自适应平衡装置下部分与所述反射镜的支撑件固定连接。

在一些实施例中，所述细绳为钢丝细绳，所述钢丝细绳的直径为0.15mm-1mm。

在一些实施例中，所述细绳通过所述位置调整装置调整成与所述精密平台的平面垂直。

在一些实施例中，所述位置调整装置包括砝码和滑轮；

所述滑轮固定在所述支架上；