[发明专利]一种自动管道外圆柱面非金属焊接方法及装置

说明书

本发明公开了一种自动管道外圆柱面非金属焊接方法及装置，该装置包括多轴驱动系统、焊接系统、供料系统、可伸缩视觉识别系统等。所述多轴驱动系统是指包括多关节机器人或带有旋转装置的直角坐标机器人等，所述焊接系统包含了焊接上下模具、喷枪、惰性油喷嘴、动力进给机构等，动力进给系统包括两侧手指气缸、中间气缸，V型定位块，通过连接盘固定在多轴驱动系统末端。所述供料系统包含了多种试剂的供给、喷油的供给混合搅拌，所述可伸缩视觉识别系统包含了摄像头、安装板和伸缩机构。本发明的有益效果：用机器自动化完成管道外圆柱面的焊接工艺，焊接剂一致均匀，质量稳定可靠，自动化程度高，通用性强。

技术领域

本发明涉及小直径承插管连接处焊接领域，特别是家电领域尤其是指一种自动管道外圆柱面非金属焊接方法及装置。

技术背景

承插管的焊接一般通过气焊对两个不同管径的连接处进行焊接，如冰箱兴业等，人工强度大，合格率难以保证。目前采用冷焊技术进行替换常规焊接环节，通过实验已经成功得到相应的焊剂。

冷焊与一般意义上的粘接不同，首先，冷焊剂的硬度、粘附力和强度特别高，几乎没有收缩率，能可靠地防止许多化学作用、物理应力和机械应力等，人们又称其为“液体金属”。其次，冷焊可以用来对一切金属以及几乎所有的其他各种原材料进行相互连接、固定焊接和密封。通过冷凝管进行密封实验，得到很好的结果。

因为家电行业产量巨大，需求也是很客观的，目前采用视觉识别系统、多轴驱动系统、上下模具焊接、喷油脱模，实现对冰箱冷凝管的精确抓取，与精准焊接。与传统的焊接施工方法，具有独特的优点：

（1）可以大幅减少人力成本，并且具有低碳、绿色、环保的特点；

（2）采用冷焊代替普通焊，能有效的使得两管密封；提高产品合格率；

（3）实现产品全自动化，推动国内智能生产的发展。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提供一种自动管道外圆柱面非金属焊接方法及装置，可以定位焊接部位，进行焊接，并可以做到焊接均匀一致性与准确性，并适合多种小直径承插管焊接，适合不同胶层厚度的焊接。

为解决以上技术问题，本项目提供了一种自动管道外圆柱面非金属焊接方法及装置，包括：多轴驱动系统、焊接系统、供料系统、可移动视觉识别系统等。所述多轴驱动系统是指包括多关节机器人或带有旋转装置的直角坐标机器人等，所述焊接系统包含了焊接上下模具、喷枪、惰性油喷嘴、动力进给机构等，动力进给系统包括两侧手指气缸、中间气缸，V型定位块，通过连接盘固定在多轴驱动系统末端。所述供料系统包含了多种试剂的供给、喷油的供给混合搅拌，所述可伸缩视觉识别系统包含了摄像头、安装板和伸缩机构。

为解决以上技术问题，所述焊接系统包含焊接上下模具、喷枪、惰性油喷嘴、动力进给机构等，通过连接盘固定在多轴驱动系统末端。

为解决以上技术问题，所述所述焊接上下模具，包括两端的两个密封圈，密封圈的内径大于管径，其外径大于间隙的外径，可有效保证，焊接两侧不泄露，焊接均匀，其中模具及空隙可根据管径的不同、需求的焊接厚度不同进行重新设计模具进行调整，模具长度可根据焊接长度进行调整。

为解决以上技术问题，所述喷枪根据焊接材料所选择的焊料所具备条件的胶枪。

为解决以上技术问题，所述喷油装置为一个中空圆柱表面上一系列细小的圆孔，可以连接惰性油装置，进行喷油，每次焊接前，多轴驱动系统携带端拾器都要先在喷油装置上抓一下，待喷油操作完成，等待下次焊接任务，喷油过程可以使模具更大限度次数的使用。惰性油使胶不会粘附在模具表面上。

为解决以上技术问题，所述进给系统包括两侧手指气缸、中间气缸、V型定位块，所述两侧手指气缸、两个连接板布置，其端部设计V型块，进行加持定位，中间气缸端布设置两半模具，加持管道时，两个模具可以合成一个中空间的焊剂间隙。