[发明专利]一种水火弯板焰道轨迹自学习生成方法及装置

权利要求书

1.一种水火弯板焰道轨迹自学习生成方法，其特征在于，包括：

计算获取加工外板对应的初始目标角变形量变化曲线；其中，初始目标角变形量变化曲线为加工外板的初始曲面与目标曲面的相同行或相同列的网格曲线对应的法向量夹角变化曲线；

根据初始目标角变形量变化曲线和加工外板对应的单条焰道加工的最大角变形量，获取加工外板的初次加工焰道轨迹，利用加工装置按预设加工参数对加工外板进行初次加工，并计算获取加工外板对应的本次加工后的目标角变形量变化曲线；

根据本次加工前和本次加工后的目标角变形量变化曲线，获取预设加工参数下焰道加工位置与实际角变形量的学习修正模型；其中，当本次加工为初次加工时，本次加工前的目标角变形量变化曲线为初始目标角变形量变化曲线；

根据学习修正模型和本次加工后的目标角变形量变化曲线，获取二次规划的焰道轨迹，利用加工装置按预设加工参数对加工外板进行二次加工，并计算获取本次加工后的目标角变形量变化曲线；其中，二次规划的焰道轨迹由本次加工后的目标角变形量变化曲线与实际角变形量累加值相等的点组成；

判断本次加工后的目标角变形量变化曲线中的最大值是否小于第一阈值；若否，则执行所述根据本次加工前和本次加工后的目标角变形量变化曲线，获取预设加工参数下焰道加工位置与实际角变形量的学习修正模型的步骤。

2.根据权利要求1所述的水火弯板焰道轨迹自学习生成方法，其特征在于，所述计算获取加工外板对应的初始目标角变形量变化曲线，包括：

对加工外板的初始曲面和目标曲面进行网格化重构，获取初始曲面和目标曲面中同一行或同一列的网格点数据组成的网格曲线；

对网格曲线进行多项式分段拟合，获取每个网格曲线各自对应的参数方程；

对参数方程求偏导，获取每个网格曲线上各点的法向量；

以每个网格曲线起点处法向量为基准，计算每个网格曲线各点的法向量与基准法向量之间的夹角，获取每个网格曲线各自对应的法向量夹角变化曲线；

根据初始曲面和目标曲面相同行或相同列的网格曲线对应的法向量夹角变化曲线，获取初始曲面的对应的目标角变形量变化曲线。

3.根据权利要求2所述的水火弯板焰道轨迹自学习生成方法，其特征在于，所述根据初始目标角变形量变化曲线和加工外板对应的单条焰道加工的最大角变形量，获取加工外板的初次加工焰道轨迹，利用加工装置按预设加工参数对加工外板进行初次加工，并计算获取加工外板对应的本次加工后的目标角变形量变化曲线，包括：

根据水火弯板的工艺参数，获取加工外板的厚度对应的单条焰道加工的最大角变形量；

将目标角变形量变化曲线上与最大角变形量的成相同整数倍的点连接，获取加工外板对应的初次加工焰道轨迹；

根据初次加工焰道轨迹，利用加工装置按预设加工参数对加工外板进行局部加热；其中，加工装置在局部加热过程中保持预设加工参数不变，预设加工参数包括燃气—氧气流量、火枪移动速度、火枪喷嘴与加工外板的距离；

根据本次加工后的加工外板的加工曲面和目标曲面，计算获取本次加工后的目标角变形量变化曲线。

4.根据权利要求3所述的水火弯板焰道轨迹自学习生成方法，其特征在于，所述根据本次加工前和本次加工后的目标角变形量变化曲线，获取预设加工参数下焰道加工位置与实际角变形量的学习修正模型，包括：

根据本次加工前和本次加工后的目标角变形量变化曲线，获取本次加工后的加工外板的角变形量变化曲线；

根据本次加工的焰道位置和本次加工后的加工外板的角变形量变化曲线，计算获取每条焰道的实际角变形量；

根据不同位置下的每条焰道的实际角变形量，建立预设加工参数下焰道加工位置与实际角变形量的学习修正模型。