[发明专利]一种自动多杯加工的3D咖啡拉花机

说明书

技术领域

本发明涉及涉及3D咖啡拉花机领域，特别涉及一种自动多杯加工的3D咖啡拉花机。

背景技术

一般3D咖啡拉花机只能进行单杯加工，需要将咖啡置于特定位置，等待加工完成后手动更换下一杯进行继续拉花加工，十分不便，且多杯咖啡等待拉花机加工时，咖啡容易受环境因素影响，例如变凉和灰尘污染等。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动多杯加工的3D咖啡拉花机，来解决传统3D 咖啡拉花机无法进行多杯自动加工、容易变凉、容易被污染的技术问题。

本发明采用以下的技术方案：一种自动多杯加工的3D咖啡拉花机，包括外壳模块和传动模块，所述外壳模块包括机身及其上部的3D打印头和底部与所述机身滑动连接的抽屉，其特征在于，所述传动模块包括一个曲拐轴，所述曲拐轴的竖向上轴与下轴通过水平连杆连接，所述下轴底部连接至固定在所述机身上的电机、中部套接固定水平凸轮的转动中心，所述上轴拨动水平设置的槽轮，所述抽屉上固定横向推杆，所述推杆一端接触所述凸轮侧面、另一端为左倾的斜面，所述斜面上设置与之接触的竖向杯托，所述杯托上表面可接触杯子的底面，所述3D打印头设置在所述杯托上方；所述槽轮通过轴一带动上方的齿轮一转动，设置与所述齿轮一相啮合的齿轮二，所述齿轮二通过轴二带动上方同轴杯架转动，所述杯架上与其中心等距均匀设置多个装有所述杯子的卡位，所述轴一设置在机身内转动连接，所述轴二设置在抽屉上转动连接；所述杯子底面高于所述齿轮二上端面。

作为改进，所述杯架包括圆形板，所述圆形板沿边缘内侧对称设置多个圆孔形卡位，所述杯子卡进所述卡位内。

作为改进，各个所述卡位向边缘设置缺口，所述杯子的杯把卡进所述缺口内。

作为改进，所述杯托包括上端接触所述杯子的托片和所述托片底面固定的托杆，所述托杆底部与所述推杆的斜面相吻合。

作为改进，所述槽轮机构为四槽内槽轮机构，所述杯托设置为四个。

作为改进，所述机身内部设有保温模块。

作为改进，所述抽屉底部设置滑轨、在所述机身底部的滑道内滑动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1)解决了传统3D咖啡拉花机无法进行多杯自动加工的问题，可以一次将4 杯咖啡放入本拉花机，放置一次就可以加工4杯咖啡，省去了多次拿取杯子以及操作机器的不方便性；

2)对等待序列中的咖啡具有保温和防尘的作用，十分智能、便利。

附图说明

图1为本发明的使用示意图；

图2、3为本发明的结构示意图；

图4为本发明的零件安装示意图；

图5、6、7、8、9、10为本发明的工作过程图。

附图编号：1-外壳模块，11-机身，12-3D打印头，13-抽屉，2-传动模块， 21-曲拐轴，211-上轴，212-下轴，213-连杆，22-凸轮，23-槽轮，24-推杆， 241-斜面，25-杯托，251-托片，252-托杆，26-轴一，27-齿轮一，28-齿轮二， 29-轴二，3-杯架，31-圆形板，32-卡位，321-缺口，4-杯子，5-电机。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。