[发明专利]一种旋转式点胶设备及其点胶方法

权利要求书

1.一种旋转式点胶设备，其特征在于，包括机架，设于机架的旋转机构，依次设置于旋转机构外周的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位；所述夹持机构固定于旋转机构；所述第一工位用于对第一工件、第二工件及第三工件安装至夹持机构；所述第二工位设有点胶机构；所述第三工位设有用于将第二工件安装至第一工件的装配机构；所述第四工位设有用于将第三工件安装至第一工件的装配装置。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式点胶设备，其特征在于，所述旋转机构包括转盘，与转盘固定联接的转轴，及与转轴传动联接的转盘动力件；所述夹持机构设置于转盘上端。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式点胶设备，其特征在于，所述夹持机构包括竖直设置的安装板，设于安装板一侧用于固定第一工件的夹持位，及设于夹持位的夹持组件；所述夹持组件包括设于夹持位下端的定位块，设于夹持位一侧的固定块，及设于夹持位另一侧的活动块；所述活动块与设有的侧定位动力件传动联接；所述夹持位的内侧还设有若个与真空气源的吸头。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式点胶设备，其特征在于，所述夹持机构的数量为三个，依次竖直设置于旋转机构；所述旋转机构转动，以带动夹持机构移动至相邻工位。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式点胶设备，其特征在于，所述点胶机构包括固定于机架的X向点胶动力件，固定于X向点胶动力件动力输出端的Y向点胶动力件，固定于Y向点胶动力件动力输出端的Z向点胶动力件，及固定于Z向点胶动力件动力输出端的第一点胶头；所述第一点胶头位于夹持机构上方。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式点胶设备，其特征在于，所述装配机构包括设置于机架的第一定位组件、第二定位组件，及设置于机架的吸料组件；所述吸料组件设有用于吸取第二工件的吸料头；所述第一定位组件对吸料组件抓取的第二工件定位，且所述第二定位组件对第一工件进行定位，以使第二工件安装至第一工件。

7.根据权利要求6所述的一种旋转式点胶设备，其特征在于，所述第一定位组件包括固定于机架的第一CCD镜头及第一激光测距器；所述第一CCD镜头及第一激光测距器均设置于吸料组件下方；所述第一CCD镜头及第一激光测距器均用于对第二工件的定位；

或，所述第二定位组件包括固定于机架的第一移动动力件，固定于第一移动动力件动力输出端的第二移动动力件，固定于第二移动动力件动力输出端的第二CCD镜头及第二激光测距器；所述第二CCD镜头及第二激光测距器均设于夹持机构上方；所述第二CCD镜头及第二激光测距器用于对第三工位中的第一工件定位；

或，所述吸料组件包括固定于机架的第一抓料动力件，固定于第一抓料动力件动力输出端的第二抓料动力件，固定于第二抓料动力件动力输出端的第三抓料动力件，及固定于第三抓料动力件动力输出端的角度动力件；所述吸料头固定于角度动力件的动力输出端；所述吸料头与设有的真空发生装置联通；所述第一抓料动力件、第二抓料动力件及第三抓料动力件的运动方向相互垂直；所述角度动力件的旋转中心线与第三抓料动力件的运动方向垂直。

8.根据权利要求1所述的一种旋转式点胶设备，其特征在于，所述装配装置包括设于机架下端的组装机构，及设于组装机构上方的上胶机构；所述组装机构夹取第三工件，所述上胶机构对第三工件上胶，以将第三工件安装于夹持机构固定的第一工件。

9.根据权利要求8所述的一种旋转式点胶设备，其特征在于，所述组装机构包括固定于机架的调节组件，设置于调节组件动力输出端的旋转组件，及设置于旋转组件动力输出端的抓料头；所述抓料头抓取第三工件，以安装于第一工件的凹腔内。

10.一种旋转点胶方法，其特征在于，旋转机构驱动固定于其上的夹持机构转动，转动至第一工位时，将第一工件安装至夹持位，第二工件安装至第一上料块，第三工件安装至第二上料块；旋转机构驱动夹持机构旋转设定的角度，以使夹持机构转动至第二工位；设置于第二工位的点胶机构对第一工件设有的凹腔点胶；点胶完毕后，夹持机构转动至第三工位，吸料组件从夹持机构的第一上料块吸取第二工件；第一定位组件对第二工件的定位，第二定位组件对第一工件的凹腔进行定位，设有的控制中心根据第一定位组件及第二定位组件的位置关系计算移动路径并转化成信号，以调整与控制中心电连接的第一抓料动力件、第二抓料动力件、第三抓料动力件及角度动力件，进而将第二工件安装至第一工件的凹腔；夹持机构继续转动至第四工位，抓料头在调节组件及旋转组件的作用下将第三工件从夹持机构上抓取，上胶机构在第三工件外周上胶；第三CCD镜头及第三激光测距器分别对第三工件、第一工件定位测距离，并将测量信息传输至控制中心，以使控制中心调整调节组件及旋转组件的相对位置，进而调整第三工件的位置，以便于第三工件安装至第一工件的凹腔；第三工件在凹腔内保压50—100s，并且夹持机构的加热件对凹腔加热至30—60°；第三工件固定在凹腔内后，夹持机构继续转动至第一工位，将第一工件卸料。