[发明专利]控制无人机的方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本公开涉及一种控制无人机的方法、装置及计算机可读存储介质。采用该方法，根据在多个辐射方向上接收遥控器发送的无线信号的信号强度，确定信号强度最强的辐射方向。然后，根据所确定的信号强度最强的辐射方向，对无人机的姿态进行调整，使得姿态调整后的无人机收发无线信号的方向与所确定的信号强度最强的辐射方向相同，此后，姿态调整后的无人机在所确定的信号强度最强的辐射方向上收发无线信号，实现了无人机在信号强度最强的辐射方向上与遥控器通信，改善了无人机与遥控器之间的通信质量。此外，该方法不依赖于GPS，利用无人机与遥控器通信的信号强度和天线方向来调整无人机收发无线信号的方向，降低了实现的复杂度。

技术领域

本公开涉及无人机领域，具体地，涉及一种控制无人机的方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着无人机的广泛普及，无人机与遥控器之间的通信质量越来越重要。为此，要求无人机收发无线信号的方向与遥控器收发无线信号的方向尽可能正对，以最大程度上提升两者之间的通信质量。

相关技术提供的一种解决方案是：首先，通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)确定遥控器的位置以及飞机的位置，进而确定两者的相对位置，然后，根据两者的相对位置，实现两者收发无线信号的方向正对。然而，该方法依赖于GPS。并且，由于GPS精度不够导致相对位置的精度不够，因而该方法不适用于飞机与遥控器相距较近距离的场景。

发明内容

本公开的目的是提供一种控制无人机的方法、装置及计算机可读存储介质，以改善无人机与遥控器之间的通信质量。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种控制无人机的方法，包括：

控制无人机在多个辐射方向上接收遥控器发送的无线信号；

根据所述无人机在所述多个辐射方向上分别接收到的无线信号的信号强度，确定信号强度最强的辐射方向；

根据所确定的信号强度最强的辐射方向，调整所述无人机的姿态，以使所述无人机在所述信号强度最强的辐射方向上与所述遥控器通信。

可选地，所述无人机包括多个定向天线；控制无人机在多个辐射方向上接收遥控器发送的无线信号，包括：

在不同的时间段，控制所述多个定向天线依次在各自的辐射方向上接收遥控器发送的无线信号。

可选地，所述无人机包括全向天线；控制无人机在多个辐射方向上接收遥控器发送的无线信号，包括：

在不同的时间段，对所述全向天线的多个配置依次使能，每个配置对应一个辐射方向；

控制所述全向天线依次在处于使能状态的配置所对应的辐射方向上接收遥控器发送的无线信号。

可选地，所述多个辐射方向的数量是N；根据所述无人机在所述多个辐射方向上分别接收到的无线信号的信号强度，确定信号强度最强的辐射方向，包括：

对在所述N个辐射方向分别接收到的无线信号的信号强度进行插值处理，以得到M个辐射方向分别对应的信号强度，N和M均为大于0的整数且M大于N；

比较所述M个辐射方向分别对应的信号强度，以确定信号强度最强的辐射方向。

可选地，根据所确定的信号强度最强的辐射方向，调整所述无人机的姿态，包括：

控制所述无人机旋转至所述多个定向天线中任一定向天线的辐射方向与所确定的信号强度最强的辐射方向重叠。

可选地，根据所确定的信号强度最强的辐射方向，调整所述无人机的姿态，包括：

控制所述多个配置中任一配置所对应的辐射方向与所确定的信号强度最强的辐射方向重叠。