[发明专利]撕膜装置及撕膜方法

权利要求书

1.一种撕膜装置，用于撕除待撕膜材，其特征在于，包括：

机架，

主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊平行设置于所述机架上，且可绕各自的轴旋转运动；所述主动辊可相对所述从动辊移动，以抵持或远离所述从动辊；

以及牵引机构，所述牵引机构包括夹持组件和移动组件，所述夹持组件用于夹持所述待撕膜材的边缘；所述移动组件用于驱动所述夹持组件相对所述从动辊移动并将所述待撕膜材牵引至所述主动辊与所述从动辊之间，以便所述主动辊可将所述待撕膜材抵持于所述从动辊。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述主动辊的两端分别通过滑动组件滑设于所述机架上，所述滑动组件包括设于所述机架上的第一导向件以及与所述第一导向件滑动连接的滑座；所述主动辊设于所述滑座上，且可相对所述滑座旋转运动。

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设于所述机架上并用于驱使所述滑座沿所述第一导向件相对所述从动辊移动；所述第二驱动机构设于所述滑座上并用于驱动所述主动辊相对所述滑座旋转运动。

4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动构件和传动件，所述传动件分别与所述驱动构件和所述滑座相连接，所述驱动构件设于所述机架上并用于经所述传动件驱动所述滑座沿所述第一导向件滑动。

5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述驱动构件包括伺服电机或伸缩气缸，所述传动件包括滑设于所述机架上、且与所述滑座相连接的连接板，所述连接板在所述伺服电机或伸缩气缸的驱动下可相对所述机架平移运动，以带动所述滑座沿所述第一导向件滑动。

6.根据权利要求3至5任一项所述的撕膜装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括驱动电机、同步带以及与所述主动辊相联动的同步轮，所述驱动电机设于所述滑座上，且所述驱动电机的输出轴经所述同步带与所述同步轮相连，以在所述驱动电机的输出轴转动时，经所述同步带带动所述同步轮联动所述主动辊相对所述滑座旋转运动。

7.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹片、第二夹片和动力源，所述第一夹片和所述第二夹片可转动地连接并于所述动力源的作用下相互夹紧或松开。

8.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述移动组件包括驱动件和移动件，所述移动件与所述驱动件相连并在所述驱动件作用下相对所述从动辊移动，所述夹持组件固定于所述移动件上，以随所述移动件相对所述从动辊移动而将所述待撕膜材牵引至所述从动辊与所述主动辊之间。

9.一种撕膜方法，其特征在于，包括：

将待撕膜材牵引至可绕各自轴旋转运动的主动辊和从动辊之间，所述主动辊可相对所述从动辊移动而相互抵持或远离；

所述主动辊将所述待撕膜材抵持在所述从动辊上；

所述主动辊旋转运动并带动所述从动辊向相反的方向旋转，将所述待撕膜材撕除。

10.根据权利要求9所述的撕膜方法，其特征在于，在所述将待撕膜材牵引至可绕各自轴旋转运动的主动辊和从动辊之间之前，还包括：通过可相对从动辊移动的夹持组件夹住所述待撕膜材的边缘，并在将待撕膜材牵引至所述主动辊和所述从动辊之后释放对所述待撕膜材的夹持力。