[发明专利]双X轴双Y轴摇头高速扫描灯

权利要求书

1.一种双X轴双Y轴摇头高速扫描灯，包括安装座、“U”形的摆臂和灯头，所述摆臂的封闭端安装在安装座上，并在摆臂上连接有第一驱动装置，在第一驱动装置的作用下，所述摆臂绕X轴转动；在摆臂的敞口内安装有灯头，在所述灯头上连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的作用下，所述灯头绕Y轴摆动，其特征在于：在所述灯头的上端固定有第一支架，在所述第一支架上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴与灯光的出射面M垂直，在所述第一电机的输出轴上固定有第二支架，当第一电机启动时，所述第二支架随第一电机输出轴转动；在所述第二支架上固定有第二电机，所述第二电机的输出轴与灯光的出射面平行，在所述第二电机的输出轴上固定有第三支架，在所述第三支架上固定有反射镜，所述反射镜位于灯头上方，当第二电机启动时，所述反射镜镜面与灯光出射面M之间的夹角发生变化。

2.根据权利要求1所述的双X轴双Y轴摇头高速扫描灯，其特征在于：所述灯头包括支架，所述支架具有与灯光出射面M平行的三层安装板，该三层安装板分别为下安装板、中安装板和上安装板，在所述下安装板的下侧固定有散热器，在散热器顶部固定有灯珠和一次透镜，在所述中安装板上侧固定有第三电机，所述第三电机的输出轴与灯光的出射面M垂直，在第三电机的输出轴上通过丝杆螺母机构安装有二次透镜，在第三电机的作用下，所述二次透镜沿第三电机的输出轴方向移动，在所述上安装板上方固定有放大镜，所述放大镜、二次透镜和一次透镜均位于灯珠的光路上，在所述下安装板、中安装板和上安装板上均设有灯珠的光路让位孔。

3.根据权利要求2所述的双X轴双Y轴摇头高速扫描灯，其特征在于：所述第一支架呈“]”形弯折的板体，第一支架的下侧板与上安装板固定，所述第一电机固定在第一支架的上侧板上方，并且第一电机的输出轴垂直穿过第一支架的上侧板；所述第二支架位于第一支架的上侧板和下侧板之间，第二支架呈“L”形弯折的板体，第二支架的短臂板与第一电机的输出轴垂直固定，所述第二支架的长臂板与第一电机的输出轴平行布置所述第二电机固定在第二支架的长臂板上，并且第二电机的输出轴与第二支架的长臂板垂直；所述第三支架也呈“L”形弯折的板体，第三支架的短臂板与第二电机的输出轴垂直且固定，第三支架的长臂板与第二电机的输出轴平行布置，所述反射镜贴合固定在第三电机的长臂板上。

4.根据权利要求3所述的双X轴双Y轴摇头高速扫描灯，其特征在于：在所述中安装板的上侧固定有第四电机，所述第四电机的输出轴穿过中安装板并固定连接有第一转盘，所述第一转盘与中安装板平行，在所述第一转盘上周向均布有多个图像轮，在所述图像轮中心设有第一安装孔，当第四电机启动时，所述第一转盘绕自身中心轴转动，各个图像轮的第一安装孔在一次透镜上方切换。

5.根据权利要求4所述的双X轴双Y轴摇头高速扫描灯，其特征在于：在所述第一转盘上还安装有同轴的主动齿轮，所述主动齿轮与每一图像轮均啮合，所述主动齿轮向上延伸形成皮带传动部；在所述中安装板的上侧还固定有第五电机，所述第五电机的输出轴垂直穿过中安装板并固定有皮带轮，所述皮带轮与主动齿轮的皮带传动部通过皮带传动，当第五电机启动时，所述图像轮绕自身中心轴转动。

6.根据权利要求5所述的双X轴双Y轴摇头高速扫描灯，其特征在于：在所述下安装板的上侧固定有第六电机，所述第六电机的输出轴与下安装板相垂直，在所述第六电机的输出轴上固定有第二转盘，所述第二转盘位于第一转盘的正下方，在所述第二转盘上周向均布有多个第二安装孔，当第六电机启动时，各个第二安装孔在一次透镜上方切换。

7.根据权利要求6所述的双X轴双Y轴摇头高速扫描灯，其特征在于：在所述上安装板的下侧固定有第七电机，所述第七电机的输出轴垂直穿过上安装板并固定有转动板，所述转动板与上安装板平行且位于放大镜下方，在转动板上安装有棱镜，当第七电机启动时，转动板转动使棱镜转到光路上。

8.根据权利要求1-7任一所述的双X轴双Y轴摇头高速扫描灯，其特征在于：所述第一驱动装置包括第八电机，所述第八电机固定在安装座内，所述第八电机的输出轴通过皮带传动带动摆臂转动。