[发明专利]发电机转子锁定销的控制系统及方法

说明书

本发明公开一种发电机转子锁定销的控制系统，包括固定设置的锁定销和开设有锁定孔的转子；还包括：可与转子同步转动的检测基准件，其上开设有检测孔，且所述检测孔与所述锁定孔径向对应设置；光学量检测部件，相对于所述转子固定设置；控制部件，根据所述光学量检测部件获取的所述检测孔的位置信号，输出第一控制指令至转子驱动部件。以检测孔作为待检对象，即可精确的确定锁定孔相对于锁定销的周向相对位置关系，以此输出第一控制指令至转子驱动部件，进而随着转子的转动使得锁定销与锁定孔准确对中。此外，除获得精确对中精度外，本方案大大提高了对中处理效率。在此基础上，本发明还提供一种发电机转子锁定销的控制方法。

技术领域

本发明涉及风力发电机技术领域，具体涉及一种发电机转子锁定销的控制系统及方法。

背景技术

随着风力发电机组大型化的发展，安装机组的叶片难度越来越大，叶片单独安装的方式逐渐成为趋势。在叶片单独安装过程中，需要发电机组轮毂进行转动配合(也就是盘车工作)，以配合叶片的安装操作。

众所周知，在单叶片吊装过程中，需要同时对发电机转子进行锁定。通常，现有盘车系统与发电机转子之间利用锁定销来实现两者之间的锁定，锁定销固定在发电机定轴上，在发电机转子上设置有相适配的锁定孔，即锁定销是固定的，锁定孔是转动的。当需要对发电机转子进行锁定时，发电机转子可转动至其上的转子锁定孔与锁定销对中，显然，转子锁定孔和锁定销对中精度是快速可靠地完成后续操作的关键性指标。

目前，现有转子锁定销的对中主要依据操作者观察来完成，肉眼观察存在不可避免的偏差，难以保证锁定销与锁定孔准确对中，对中处理时间无法得以有效控制。

有鉴于此，亟待针对现有盘车系统进行优化设计，以有效解决盘车系统锁定销对中精度无法精确控制的问题，以确保叶片安装等后续操作快速可靠地进行。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种发电机转子液控盘车系统的控制方法及装置，该方法和装置能够在液控盘车系统工作过程中动态修正累积误差，从而能够大大提升盘车系统的作业精度及操作可靠性。

本发明提供的发电机转子锁定销的控制系统，包括固定设置的锁定销和开设有锁定孔的转子；还包括：

可与转子同步转动的检测基准件，其上开设有检测孔，且所述检测孔与所述锁定孔径向对应设置；

光学量检测部件，相对于所述转子固定设置；

控制部件，根据所述光学量检测部件获取的所述检测孔的位置信号，输出第一控制指令至转子驱动部件以对中所述锁定销和所述锁定孔。

优选地，所述控制部件还根据所述光学量检测部件获取的所述检测孔的位置信号，输出第二控制指令至锁定销驱动部件以锁定所述转子。

优选地，所述位置信号包括至少三个位置信号，基于所述转子的转动依次获取；其中，

第一位置信号，所述检测部的信号获取路径与所述检测孔上游侧的所述检测基准件的实体部相对时获取的位置信号；

第二位置信号，所述检测部的信号获取路径与所述检测孔相对时获取的位置信号；

第三位置信号，所述检测部的信号获取路径与所述检测孔下游侧的所述检测基准件的实体部相对时获取的位置信号。

优选地，根据所述转子沿第一方向转动获取的第一位置信号、第二位置信号和第三位置信号，所述控制部件输出向第二方向转动预设角度的第一控制指令至转子驱动部件；所述预设角度为所述光学量检测部件的检测部在所述检测孔内相对于所述转子的转动角度的一半。

优选地，所述光学量检测部件具体为红外传感器、超声波传感器或者激光传感器。

优选地，所述光学量检测部件的检测部与所述检测孔的分度圆正对设置。