[发明专利]取件检测机构及工件转运机构在审
| 申请号： | 201711462649.5 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108147118A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 赵玉倩;杨丽萍;闫方清;王文广;李处来;李凤;孙奇刚;方强 | 申请（专利权）人： | 山东豪迈机械科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 韩嫚嫚;王春光 |
| 地址： | 261500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铰链件 取件 工件转运 检测工件 检测开关 铰接 高压高温环境 铰链结构 多类型 铰接端 触发 压设 检测 应用 | ||
1.一种取件检测机构，其特征在于，包括：
第一检测开关；
铰链结构，其包括相互铰接的第一铰链件和第二铰链件，所述第一铰链件的一端与所述第二铰链件的一端铰接形成铰接端，所述第一铰链件的另一端与待检测工件相对，所述第二铰链件的另一端与所述第一检测开关相对；
其中，在所述待检测工件压设所述第一铰链件另一端的状态下，所述第二铰链件的另一端能触发所述第一检测开关。
2.如权利要求1所述的取件检测机构，其特征在于，所述铰链结构还包括限位件和支点轴，所述第一铰链件搭接在所述支点轴上，所述铰接端卡设在所述限位件内。
3.如权利要求2所述的取件检测机构，其特征在于，所述限位件具有能置放所述铰接端的限位槽。
4.如权利要求1所述的取件检测机构，其特征在于，所述取件检测机构还具有导向件，所述第二铰链件能在所述导向件的作用下移动以触发所述第一检测开关。
5.如权利要求1所述的取件检测机构，其特征在于，所述第一检测开关为光电传感器或压力传感器。
6.一种工件转运机构，其特征在于，包括：
转运机架，其具有转运轨道，所述转运轨道上可滑动地设有滑座，所述滑座上能竖直移动地连接有立柱；
取件工装，其连接在所述立柱的下方，所述取件工装上设有能吊装待检测工件的取件部；
如权利要求1～5中任一项所述的取件检测机构，其设置在所述取件工装上。
7.如权利要求6所述的工件转运机构，其特征在于，所述转运机架包括两个立架以及连接在两个所述立架之间的横架，所述转运轨道安装在所述横架上。
8.如权利要求6所述的工件转运机构，其特征在于，所述转运轨道为传送带或传送链。
9.如权利要求6所述的工件转运机构，其特征在于，所述立柱通过丝杠传动机构连接在所述滑座上。
10.如权利要求6所述的工件转运机构，其特征在于，所述取件部具有能置放所述待检测工件的至少一个置放槽。
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