[发明专利]一种翻转输送机

说明书

技术领域

本发明涉及物流仓储输送技术领域，具体涉及一种用于箱体运输的翻转输送机。

背景技术

现有的输送机水平角度调节是利用额外增加的电机或气缸等动力通过执行元件带动输送机纵向角度摆动，机械结构与控制系统都需要增加，对机械结构的空间有一定的需求，同时提高了设备的自重和成本。

发明内容

本发明提供一种翻转输送机，实现输送机输送方向的纵向角度任意调节。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种翻转输送机，包括通过弯头机构连接的水平输送机构和翻转输送机构，所述弯头机构包括连接水平输送机构一端的第一机加弯头、连接翻转输送机构一端的第二机加弯头、短轴，以及套设在短轴上的第一传动链轮和第二传动链轮，所述第一机加弯头和第二机加弯头均通过轴承与短轴连接，所述水平输送机构、第一传动链轮、第二传动链轮和翻转输送机构依次通过链条传动，所述翻转输送机构上设置有用于制动链条传动的涨紧抱死装置。

所述涨紧抱死装置采用制动器或气缸。

所述短轴位于第一传动链轮和第二传动链轮的两端上套设有弯头轴承隔套，第一机加弯头与第二机加弯头之间的短轴上套设有弯头中间隔套。

由以上技术方案可知，本发明充分利用现有的输送电机作为动力源，通过新型弯头机构和涨紧抱死装置的制动与释放，实现驱动输送机纵向角度的调节。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中弯头机构的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。

如图1所示，所述翻转输送机包括通过弯头机构10连接的水平输送机构20和翻转输送机构30，三者之间通过链条进行传动，在水平输送机构上设置有驱动电机。

如图2所示，所述弯头机构10包括连接水平输送机构一端的第一机加弯头11、连接翻转输送机构一端的第二机加弯头12、短轴13，以及套设在短轴上的第一传动链轮14和第二传动链轮15，其中第一机加弯头和第二机加弯头均通过轴承16与短轴连接。所述水平输送机构、第一传动链轮、第二传动链轮和翻转输送机构依次通过链条传动，其中第一传动链轮用于连接水平输送机构上的水平输送链条，第二传动链轮用于连接翻转输送机构上的链条。

两个传动链轮均通过键固定在短轴上，短轴位于第一传动链轮和第二传动链轮的两端上套设有弯头轴承隔套17，第一机加弯头与第二机加弯头之间的短轴上还套设有弯头中间隔套18。

当固定两传动链轮的短轴与两个机加弯头之间仅受轴承的轴向力作用下，短轴绕轴承旋转带动两侧传动链轮同步转动。当一端的机加弯头与短轴有外界力约束时，该端的机加弯头与短轴同步绕另一端的轴承转动，也就是实现了翻转。当两端的机加弯头与短轴都有外界力约束时，出现零自由度，此机构就固定不动。

本实施例是对翻转输送机构这端施加约束，实现翻转，需要在翻转输送机构30上设置有用于制动链条传动的涨紧抱死装置40，该涨紧抱死装置设置在输送轨道的一侧或两侧，具体可采用制动器或气缸等结构来约束第二机加弯头的一端与短轴相对静止实现翻转运动。

本发明的工作原理如下：

1）当翻转输送机构的涨紧抱死装置是释放状态：翻转输送机构与水平输送机构的链条动力都来自于水平输送的驱动电机，水平输送机构的输送链条带动弯头机构中短轴上的两传动链轮同步转动，传动链轮带动翻转输送机构的链条输送，从而实现两节输送部分同步且共用同一动力，货物在这两节输送机上面能平稳输送，便于控制并节约成本；

2）当翻转输送机构的涨紧抱死装置是制动状态：水平输送机构的电机通过降频低速驱动水平输送链条运转，翻转输送机构的链条被涨紧抱死装置制动而不能运转，与短轴上的第二传动链轮处于相对静止状态，而弯头机构中的短轴和第一传动链轮在水平输送链条力的作用下正常转动，此时翻转输送机构的输送链条不再与水平输送链条同步转动，水平输送链条的运转带动短轴与第一传动链轮转动同时带动整个翻转输送机构绕短轴做圆周运动，从而实现翻转输送机构的正反摆动动作。当涨紧抱死装置再次释放时，两部分的输送链条又恢复同步运转。

本发明可以通过电控的光电检测位置，实现翻转输送机构的摆动角度大小调节来满足设计需求。

以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。