[发明专利]一种飞行状态可转换的航模

说明书

本发明公开了一种飞行状态可转换的航模，包括机身、机翼，还包括多个螺旋桨组件、连接杆；所述连接杆均包括第一杆段和第二杆段；所述第一杆段上还设置有第一横向槽；第一横向槽各点的横截面均呈正方形或局部横截面呈正方形；所述第一杆段上还设置有竖向槽；所述第二杆段上设置有第二横向槽；还包括设置于第二杆段上的第三横向槽；所述螺旋桨组件包括螺旋桨单元、连接轴及撑杆；还包括锁定装置。该航模结构简单，可切换出不同的飞行模式。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种飞行状态可转换的航模。

背景技术

现有技术中，航模日益得到人们的喜好。

航模作为无人机中的一种，航模的形式包括固定翼无人机形式的航模和多旋翼无人机形式的航模等。固定翼无人机形式的航模兼顾高速飞行能力、久航能力等特点；多旋翼无人机形式的航模兼顾垂直起降能力、性能稳定性强、易于控制等特点。

现有技术中，制作完成的航模一般仅具有特定的飞行形式：固定翼飞行、多旋翼飞行或复合翼飞行。

发明内容

针对上述现有技术中制作完成的航模一般仅具有特定的飞行形式：固定翼飞行、多旋翼飞行或复合翼飞行的问题，本发明提供了一种飞行状态可转换的航模，该航模结构简单，可切换出不同的飞行模式。

为解决上述问题，本发明提供的一种飞行状态可转换的航模通过以下技术要点来解决问题：一种飞行状态可转换的航模，包括机身，所述机身的两侧均设置有机翼，还包括多个螺旋桨组件，还包括数量与螺旋桨组件数量相等的连接杆，各螺旋桨组件均通过独立的连接杆与机翼相连，机身左、右两侧的螺旋桨组件数量相等；

所述连接杆均包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段的一端与机翼固定连接，第二杆段通过连接螺钉固定于第一杆段的另一端上；

所述第一杆段的另一端上还设置有呈条形的第一横向槽，所述第一横向槽的长度方向垂直于机身的长度方向，第一横向槽的长度方向沿着第一杆段的宽度方向；沿着第一横向槽的长度方向，第一横向槽各点的横截面均呈正方形或局部横截面呈正方形；所述第一杆段的另一端上还设置有呈条形的竖向槽，所述竖向槽的长度方向垂直于机身的长度方向，竖向槽的长度方向沿着第一杆段的高度方向，竖向槽的下端与第一横向槽相交，竖向槽的上端延伸至第一杆段的上端；

所述第二杆段上与第一杆段相接的一端上还设置有呈条形的第二横向槽；还包括设置于第二杆段上的呈条状的第三横向槽，第三横向槽贯通第二杆段的两端且开口端朝上，第三横向槽与第二横向槽相交；在第二杆段与第一杆段相接后，第二横向槽与第一横向槽两者平行且两者呈正对关系，第二横向槽与第一横向槽构成螺旋桨组件的安装槽，第三横向槽靠近第一杆段的一端与竖向槽的开口端呈正对关系；

所述螺旋桨组件包括螺旋桨单元、连接轴及撑杆，所述螺旋桨单元通过撑杆与连接轴固定连接，撑杆与连接轴相互垂直；

沿着连接轴的轴线方向，所述连接轴局部的横截面呈正方形，且连接轴被夹持于所述安装槽中；在连接轴截面呈正方形的部分嵌入第一横向槽截面呈正方形的部分中时，第一横向槽的槽壁为连接轴提供约束阻碍连接轴转动；在连接轴由第一横向槽中滑动至第二横向槽中后，所述连接轴可绕自身轴线转动；第三横向槽与竖向槽相互垂直；

所述竖向槽与第三横向槽组成用于将撑杆的端部伸出至连接杆外部的连通槽，螺旋桨单元固定于处于连接杆外部的撑杆端部上；

还包括锁定装置，所述锁定装置用于将连接轴锁定于第一横向槽中。