[发明专利]一种印制电路板的冲孔方法有效
申请号: | 201711463096.5 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108601220B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 谭祖兵 | 申请(专利权)人: | 四川深北电路科技有限公司 |
主分类号: | H05K3/00 | 分类号: | H05K3/00 |
代理公司: | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人: | 薛波 |
地址: | 629000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 印制 电路板 冲孔 方法 | ||
本发明涉及一种印制电路板的冲孔方法,采用印刷电路板自动冲孔工控机进行操作,该工控机包括CCD摄像头、二值化电路、CPLD逻辑模块、PC104工控机、X方向驱动电路、Y方向驱动电路、机械平台,其中,CCD摄像头用于获取电路板定位孔图像信息,经二值化电路处理转换成串行数字信号,送入CPLD,将串行信号转换成8位1组的并行信号,存入缓存中,以直接存储器存取方式传送至PC104工控机的RAM中。该发明有效地改善了印刷电路板的冲孔效果,使用方便,效率高,精度高,节约了加工成本,经济效益好。
技术领域
本发明涉及一种印制电路板的冲孔方法,属于印刷电路板技术领域。
背景技术
印刷电路板的生产制造过程中,冲孔主要靠人工目测定位。这种定位操作方式的缺点是劳动强度大、效率较低、质量差、重复性差。随着印刷电路板加工要求的提高,要求能识别圆弧、异型孔等图像,但以单片机为控制器核心的印刷电路板自动冲孔机,其控制器内存小、运行速度慢,难以满足其要求。工控机与单片机相比,具有运行速度快、RAM容量大、可配置多种操作系统、便于多任务调度和运行等优势,为图像数据的存储、处理提供了良好的运行环境。
发明内容
本发明的目的在于提供一种印制电路板的冲孔方法,以便更好地改善印刷电路板的冲孔效果,便于更好地采集数据进行冲孔,使用效果好。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下。
一种印制电路板的冲孔方法,采用印刷电路板自动冲孔工控机进行操作,该工控机包括CCD摄像头、二值化电路、CPLD逻辑模块、PC104工控机、X方向驱动电路、Y方向驱动电路、机械平台,其中,CCD摄像头用于获取电路板定位孔图像信息,经二值化电路处理转换成串行数字信号,送入CPLD,将串行信号转换成8位1组的并行信号,存入缓存中,以直接存储器存取方式传送至PC104工控机的RAM中;PC104在读取完整的图像数据并处理图像后,获取印刷电路板定位孔的坐标信号,通过串行口将该坐标信号送到X方向、Y方向驱动电路,控制机械平台的X方向、Y方向运行至印刷电路板定位孔位置,控制气动部件对定位孔冲孔。
进一步地,CPLD逻辑模块的数据缓存采用双端口RAM技术,其核心是存储器阵列,它的读与写操作相互独立,有各自的时钟线、地址总线、数据总线和使能端。在传输数据时,数据进入存储器进行缓存,供PC104工控机访问,即从缓存中读出数据存入PC104工控机的内存。
进一步地,在获取了印刷电路板定位孔的中心坐标和机械零位坐标后,分别求取二者在X、Y方向的差值,该差值即为机械平台在X、Y方向需移动的距离。具体过程为:通过算法计算得到的脉冲序列,转换成微处理器定时器所需的计数值存入内存中,需要加/减速控制时,依次从中取出计数值送入时间常数寄存器中,通过定时产生中断,每隔周期时间输出1个脉冲,即产生设定的脉冲序列,从而实现伺服电动机的升速和降速驱动。
进一步地,识别锁定目标的图像边界点之前,进行滤波处理。经滤波后通过一定的算法求得标记印刷电路板定位孔的圆心坐标和半径,同时计算出相对于钻头中心坐标的定位孔圆心坐标。
进一步地,印刷电路板冲孔通过三维运动达到对其冲孔的目的,X、Y向通过伺服电动机驱动二维拖板,Z向通过汽缸驱动。首先操作者将需要冲孔的电路板放在Y向拖板上面、摄像机的下方,通过对印刷电路板的摄像得到定位孔的灰度图,将灰度图二值化,得到定位孔的圆心。然后压脚将印刷电路板压紧在Y向拖板上,驱动器驱动伺服电动机,伺服电动机驱动拖板使定位圆心走到冲头圆心坐标处,压下脚踏开关,控制器接收到开关信号后,汽缸动作驱动冲头向上运动冲孔,完成1次冲孔动作。
该发明的有益效果在于:该发明有效地改善了印刷电路板的冲孔效果,使用方便,效率高,精度高,节约了加工成本,经济效益好。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明的具体实施方式进行描述,以便更好的理解本发明。
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