[发明专利]一种麦克风设备外放的智能控制方法及麦克风设备

权利要求书

1.一种麦克风设备外放的智能控制方法，其特征在于，所述麦克风设备包括陀螺仪传感器、加速度传感器、咪头以及扬声器，所述方法包括：

在所述咪头和所述扬声器均处于开启状态时，所述麦克风设备根据所述加速度传感器检测到的所述加速度传感器与水平面的夹角判断所述麦克风设备是否处于标准放置状态；其中，所述标准放置状态为所述麦克风设备中的所述加速度传感器与所述水平面的夹角小于或等于预设标准夹角的放置状态；

如果所述麦克风设备判断出所述麦克风设备处于标准放置状态，则所述麦克风设备根据所述陀螺仪传感器检测到的角速度参量判断所述麦克风设备是否处于静止状态；

如果所述麦克风设备判断出所述麦克风设备处于静止状态，所述麦克风设备关闭所述咪头；

在所述麦克风设备关闭所述咪头之后，所述方法还包括：

所述麦克风设备控制所述加速度传感器检测所述加速度传感器在绝对坐标系中分别以每个坐标轴为中心轴转过的角度值；所述角度值包括以所述绝对坐标系中z轴为中心轴转过的俯仰角、以所述绝对坐标系中x轴为中心轴转过的横滚角以及以所述绝对坐标系中y轴为中心轴转过的方位角；

所述麦克风设备根据所述加速度传感器在所述绝对坐标系中分别以每个坐标轴为中心轴转过的角度值判断所述麦克风设备是否处于所述标准放置状态；如果否，所述麦克风设备开启所述咪头；

所述麦克风设备根据所述加速度传感器在所述绝对坐标系中分别以每个坐标轴为中心轴转过的角度值判断所述麦克风设备是否处于所述标准放置状态，包括：所述麦克风设备判断所述俯仰角未大于预设标准俯仰角以及所述横滚角未大于预设标准横滚角以及所述方位角未大于预设标准方位角时，确定所述麦克风设备处于所述标准放置状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述咪头和所述扬声器均处于开启状态时，所述麦克风设备根据所述加速度传感器检测到的所述加速度传感器与水平面的夹角判断所述麦克风设备是否处于标准放置状态，包括：

在所述咪头和所述扬声器均处于开启状态时，所述麦克风设备控制所述加速度传感器检测所述加速度传感器的重力加速度；

所述麦克风设备根据所述重力加速度以及绝对坐标系获取所述加速度传感器与水平面的夹角；

所述麦克风设备根据所述夹角判断所述麦克风设备是否处于标准放置状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述麦克风设备根据所述陀螺仪传感器检测到的角速度参量判断所述麦克风设备是否处于静止状态，包括：

所述麦克风设备控制所述陀螺仪传感器检测所述麦克风设备的角速度参量；

所述麦克风设备将所述角速度参量对预设时间段进行积分，得到所述麦克风设备在所述预设时间段内转动的角度；

所述麦克风设备判断所述角度是否小于或等于预设角度差，如果是，则所述麦克风设备处于静止状态。