[发明专利]一种集成化摆镜装调方法有效
申请号: | 201711463182.6 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108205184B | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 孙剑;丑小全;刘强;郝雄波;武俊强;张志军 | 申请(专利权)人: | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
主分类号: | G02B7/182 | 分类号: | G02B7/182 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 王少文 |
地址: | 710119 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摆镜 法线 装配难度 反射镜 集成化 立方镜 转轴 装调 红外反射镜 小反射镜 形位公差 转动轴 测镜 装配 指向 | ||
本发明涉及一种集成化摆镜装调方法。通过摆镜转轴上的小反射镜将摆镜转轴的转动轴引出来,并转移到摆镜立方镜‑X面的法线上,然后利用摆镜立方镜自身六个面的高精度形位公差,可以将可见反射镜和红外反射镜的位置装配简化到两块反射镜的法线和摆镜精测镜+Z、‑Y面法线指向一致性的问题。本发明可以大大降低该摆镜的装配难度以及摆镜在系统中的装配难度。
技术领域
本发明涉及一种摆镜安装的方法,尤其涉及一种集成化摆镜装调方法。
背景技术
随着空间载荷技术的不断发展,单波段单载荷只能得到目标的有限信息,且穿轨方向探测范围有限,因此无法满足目前星载探测发展的需求。因此现在出现了两台同样载荷或者两台不同波段的载荷同时进行探测,这种模式需要载荷在卫星上成一定的角度放置,或者在载荷前增加一个可以沿穿轨方向可以摆扫的V型反射镜,如图1所示,并且该技术手段既能实现两个波段的载荷同时对同一地物进行探测,也能实现幅宽拓展。整个系统包括红外干涉仪1、红外成像镜2、红外探测器靶面3、红外反射镜4、摆镜转轴5、可见光反射镜6、可见光探测靶面7、可见光成像镜8、可见光干涉仪9、系统立方镜10、摆镜立方镜11等部件,如图2所示,其中红外反射镜4、摆镜转轴5、可见光反射镜6、摆镜立方镜11属于摆镜组件,由于转动轴同时驱动两块反射镜,因此摆镜组件在整个系统中的位置,直接决定了两个主系统的光轴(光轴1和光轴2)指向。具体来说两块反射镜(红外反射镜和可见光反射镜)需要保证90°夹角,两块反射镜与摆镜转轴需要保证90°夹角,摆镜转轴带着两块反射镜与主光学系统光轴(光轴1和光轴2)保证指向一致性,这些角度会影响目标在两台载荷探测器靶面Y、Z两个方向上的重合度及卫星飞行方向与探测器Z方向的倾角(卫星偏流角),最终影响图像复原。
发明内容
本发明目的是提供一种集成化摆镜装调方法,其可以大大降低该摆镜的装配难度,以及摆镜在系统中的装配难度。
本发明的技术解决方案是:
一种集成化摆镜装调方法,包括以下步骤:
步骤1:在转轴摆镜转轴端部增加一个小反射镜,在小反射镜的-X方向放置一台可自准的第一经纬仪,得到位置1,摆镜转轴绕转动轴线旋转,调整小反射镜的俯仰和方位两个自由度,保证第一经纬仪自准直像与第一经纬仪自身的十字丝重合,此时第一经纬仪的光轴与摆镜转轴平行;其中:摆镜转轴所在方向为X方向,可见光干涉仪和红外干涉仪的入射光轴为Y方向,可见光反射镜与红外反射镜分别为+Y和-Y;
步骤2:通过平面反射镜保证第一经纬仪在位置1和摆镜立方镜-X方向的位置2两位置的X向指向一致;在摆镜箱体上设置一个摆镜立方镜,调整摆镜立方镜的位置,保证位于位置2处的第一经纬仪在摆镜立方镜-X面反射的自准直像与第一经纬仪自身的十字丝重合,此时摆镜立方镜的+Z面和-Y面法线与转动轴线垂直;
步骤3:增加第二经纬仪,驱动摆镜两块反射镜分别位于+Z和-Y,调整第一经纬仪与第二经纬仪,分别得到摆镜立方镜-Y方向的位置3和摆镜立方镜+Z方向的位置4,保证第一经纬仪与第二经纬仪分别与摆镜立方镜-Y和+Z面法线一致,将两台经纬仪通过平面反射镜调整分别得到红外反射镜-Y方向的位置5和可见反射镜+Z方向的位置6,并保证第一经纬仪在位置3和位置5的指向一致、第二经纬仪在位置4和位置6的指向一致;调整两块反射镜保证第一经纬仪、第二经纬仪在反射镜反射的像与自身的十字丝重合,则两块反射镜的法线分别与摆镜立方镜的-X面法线方向垂直;
步骤4:将摆件组件安装于系统中。
为提高装调精度,上述摆镜立方镜的六个面垂直度均应优于2″。
本发明具有以下有益效果:
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