[发明专利]一种方便携带的力反馈装置

说明书

本发明涉及力反馈技术领域，且公开了一种方便携带的力反馈装置，包括机体，所述机体的正面和背面均开设有滑槽，所述滑槽的内表面活动连接有防护罩，所述机体的正面和背面均开设有位于滑槽正下方的安装槽，所述安装槽的内表面活动连接有插销。该方便携带的力反馈装置，通过设置插销、卡板、连接板和紧固螺栓起到可以将力反馈装置套接固定在携带人员的手臂或者腿上，进而达到便于携带人员移动过程中携带的效果，极大的节约携带人员的臂力消耗，通过设置链条、限位杆、安装杆、限位弹簧和定位杆起到可以将力反馈装置悬挂在携带人员的裤子或者衣服上，保证了不占用携带人员的双手，从而达到便于携带人员携带的效果。

技术领域

本发明涉及力反馈技术领域，具体为一种方便携带的力反馈装置。

背景技术

力反馈装置代表了人机接触交互技术方面的一种革新，以往计算机用户只能通过视觉与其进行交互，很明显触觉作为许多应用场合最重要的感知方式没有被加进去，六自由度力反馈装置的出现改变了这一切，就像显示器能够使用户看到计算机生成的图像，扬声器能够使用户听到计算机合成的声音一样，力反馈装置使用户接触并操作计算机生成的虚拟物体成为可能。

但是现有的力反馈装置只是简单的工作结构不具有其他附加方便携带的结构，所以在工作人员需要长途携带时非常不方便，所以对于一种便于携带的力反馈装置至关重要。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便携带的力反馈装置，具备便于携带等优点，解决了不便于携带的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于携带的目的，本发明提供如下技术方案：一种方便携带的力反馈装置，包括机体，所述机体的正面和背面均开设有滑槽，所述滑槽的内表面活动连接有防护罩，所述机体的正面和背面均开设有位于滑槽正下方的安装槽，所述安装槽的内表面活动连接有插销，所述插销远离安装槽的一侧固定连接有卡板，所述卡板的底部固定连接有连接板，正面连接板的正面螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓远离正面连接板的一端螺纹连接在背面连接板的正面，所述机体的右侧固定连接有挂环，所述挂环的右侧套接有链条，所述链条远离挂环的一端固定连接有安装板，所述安装板远离链条的一侧固定连接有限位杆，所述安装板远离链条的一侧固定连接有位于限位杆上方的安装杆，所述安装杆的正面开设有限位槽，所述限位槽左侧的内表面固定连接有多个限位弹簧，所述限位弹簧的右端固定连接有滑块，所述滑块的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的右端贯穿安装杆固定连接有定位杆，所述定位杆远离连接杆的一端插接在限位杆的左侧面。

优选的，所述防护罩的外表面固定连接有防滑垫，所述滑槽的内表面固定连接有助滑垫，所述插销的外表面固定连接有耐磨垫。

优选的，所述挂环正面的形状为弧形，且挂环正面的弧度为一百五十度至一百八十度。

优选的，所述限位弹簧的长度为三厘米至五厘米之间，所述限位弹簧的弹性系数为一牛顿每毫米。

优选的，所述卡板左侧面的形状为弧形，且卡板左侧面的弧度为一百二十度至一百三十五度。

优选的，所述插销和连接板与卡板之间的连接方式为焊接，所述限位弹簧和连接杆与滑块之间的连接方式也为焊接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种方便携带的力反馈装置，具备以下有益效果：该方便携带的力反馈装置，通过设置插销、卡板、连接板和紧固螺栓起到可以将力反馈装置套接固定在携带人员的手臂或者腿上，进而达到便于携带人员移动过程中携带的效果，极大的节约携带人员的臂力消耗，通过设置链条、限位杆、安装杆、限位弹簧和定位杆起到可以将力反馈装置悬挂在携带人员的裤子或者衣服上，保证了不占用携带人员的双手，从而达到便于携带人员携带的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；