[发明专利]一种PEPS控制器PE闭锁方法

权利要求书

1.一种PEPS控制器PE闭锁方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.操作者按下PE按钮，PEPS控制器识别开关信号，并得知被按PE按钮开关的位置；

S2.控制器控制车内的前中后及对应门把手四根低频天线连续依次发送带有天线编号信息的定位帧低频数据；

S3.智能钥匙将室内三天线的低频场强值和门把手处低频天线的场强值记录下来，通过同一帧高频数据将室内三个天线的场强值最大的一个和门把手处低频天线的场强值以及钥匙有效性数据发送出来；

S4.控制器收到高频回复的场强值以后，计算出钥匙相对室内天线的距离和门把手处的低频天线的距离，通过钥匙实际距离与设计标定的距离做比较，以确定钥匙在车内；

S5.若钥匙不在车内，则发送整车闭锁命令，从而实现无钥匙离开功能；

当左前门门锁状态为解锁状态，其他车门为关闭状态；按下左前门把手微动开关，如果PEPS的ECU在车内找到合法钥匙，则发送“钥匙在车内报警”信号给仪表和BCM，此时不执行上锁；如果车内无合法钥匙，PEPS的ECU将驱动驾驶侧低频天线来检测钥匙；如果PEPS的ECU在左前门外找到合法钥匙且认证通过，则通过CAN总线发送三帧闭锁报文，如果无法找到合法钥匙，则忽略左前门微动开关的操作；

在找室内钥匙时，使用室内天线依次连续发送低频数据，接着被按门把手左前门发送低频PE帧数据；钥匙端也将连续接收记录低频值，当收完4个天线再将接收的数据比较，通过高频输出一个当前室内最大的一个场强值和室外门把手的场强值，以供控制器判断是否车内外；

所述钥匙的有效性数据包括钥匙的身份ID信息和随机加密认证信息；

所述步骤S4中的室内天线是指最大场强值所对应的天线。