[发明专利]臂式智能截割掘锚平行一体机

权利要求书

1.臂式智能截割掘锚平行一体机，其特征在于，包括底座分体、掘进机的截割分体、传感系统和数控系统，传感系统将探测的掘进机信号传输至数控系统，实现智能化截割；截割分体和底座分体通过滑动装置和推进装置相连；截割分体的前侧和后侧分别设有抬升装置；

抬升装置撑地抬起截割分体并带动底座悬空时，推进装置带动底座分体前移；抬升装置收回底座落地时，推进装置推动截割分体前移进刀截割；

其中，滑动装置包括互为定向的滑套和导轨，通过滑套和导轨确保截割分体和底座分体相互移动时掘进机方位不变；底座分体的上部安装超前支架，超前支架随底座分体前移，底座落地时，超前支架升架对巷道顶板进行临时支护以实现掘锚平行。

2.根据权利要求1所述的臂式智能截割掘锚平行一体机，其特征在于，所述底座分体包括底座、底座后支腿和侧撑装置，底座上设置导轨，导轨上配置滑套，滑套与截割分体相连；前后两组侧撑装置设于底座两侧，用于对掘进机方位进行调整并限制掘进机横向振动位移。

3.根据权利要求2所述的臂式智能截割掘锚平行一体机，其特征在于，所述滑套一侧设有斜撑油缸，斜撑油缸撑紧时消除滑套与导轨间的间隙，斜向撑紧力起到防止截割产生的横向和纵向振动的作用。

4.根据权利要求1所述的臂式智能截割掘锚平行一体机，其特征在于，所述抬升装置包括前抬升装置和后抬升装置，前后抬升装置分别为掘进机通用部件铲板和支承腿，或是在前后部设置可抬升掘进机的专用装置。

5.根据权利要求1所述的臂式智能截割掘锚平行一体机，其特征在于，所述底座分体还包括箱形架，箱形架固定在底座上部包括箱形骨架和护板，箱形骨架的前侧竖向构件高出所述箱形骨架上平面，所述竖向构件与超前支架铰接。

6.根据权利要求5所述的臂式智能截割掘锚平行一体机，其特征在于，所述箱形架上设有钻锚系统，所述钻锚系统根据巷道断面和支护工作量大小包括布置一排或多排锚杆钻臂。

7.根据权利要求5所述的臂式智能截割掘锚平行一体机，其特征在于，所述超前支架包括顶梁和支撑千斤顶，支撑千斤顶的顶端与顶梁铰接，支撑千斤顶的底端支设在底座或箱形骨架上。

8.根据权利要求1所述的臂式智能截割掘锚平行一体机，其特征在于，所述传感系统包括安装在掘进机上的角度传感器、拉绳旋转编码器、负载电流传感器和安装在超前支架上的瓦斯传感器。

9.根据权利要求1所述的臂式智能截割掘锚平行一体机，其特征在于，所述数控系统包括信息输入、处理、输出和执行阀组，处理器采用可编程序控制器，根据输入程序、传感系统检测反馈数据，输出控制指令，通过执行阀组控制调整油缸动作，达到调整掘进机截割臂垂直角度、水平转角、机身平面角度、推进油缸伸缩长度和负载电流的目的。

10.根据权利要求1所述的臂式智能截割掘锚平行一体机，其特征在于，所述截割分体具有抽风除尘系统，抽风除尘系统的入风口位于铲板后的运输机溜槽下方及两侧，利用运输机溜槽下方及两侧的部分空间作为过风通道，除尘风机布置于掘进机后部；或在掘进机后部设风筒接口，通过风筒与设在掘进机之后的除尘风机连接。