[发明专利]一种注胶装置及锁付方法

说明书

本发明公开了一种注胶装置，用于锁付待连接件，包括含有注胶管的本体，本体的一侧端面设有与注胶管连通的型腔，注胶管与型腔的连接处设有一与注胶管相通且凸设于型腔内的注胶头。本发明还公开了一种通过所述注胶装置进行锁付的方法。本发明的注胶装置及锁付方法，锁付简单、效率高，可对不同孔径、不同方位的连接件进行锁付，且锁付的规格统一，标准化程度高，形成的螺丝可通过现有标准的扳手或螺丝刀进行紧固或松动。

技术领域

本发明设计自动化装配领域，更具体地说，涉及一种注胶装置及锁付方法。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺丝、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。其中在螺丝固定零件的过程中，由于现在超薄化及窄边框的结构需求，螺丝的尺寸被设计的越来越小，导致小号的螺丝由于抓取困难从而无法实现自动化锁付；同时现有自动化装配过程中对螺丝的锁付都是限于垂直方向进行，但现在对于侧面锁付螺丝结构的需求却越来越多，因此急需一种既能对不同尺寸的螺丝进行锁付并能够从不同方位对螺丝进行锁付的装置及方法，以提高生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种注胶装置及锁付方法，以满足不同尺寸的锁付要求并能够从不同方位进行锁付。

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

本发明提供了一种注胶装置，用于锁付待连接件，包括含有注胶管的本体，所述本体的一侧端面设有与所述注胶管连通的型腔，所述注胶管与所述型腔的连接处设有一与所述注胶管相通且凸设于所述型腔内的注胶头。

进一步地，所述注胶头与所述注胶管一体成型，其中所述注胶头为圆台形，其中大圆一端与注胶管的端面相连，小圆一端为出胶口且置于所述型腔内。

进一步地，所述本体包括设有型腔的第一本体和与所述第一本体可拆卸连接的第二本体，所述注胶管包括设于所述第一本体内的第一注胶管和设于所述第二本体内的第二注胶管，所述第一注胶管和所述第二注胶管相连通。

进一步地，所述注胶头与所述第一注胶管可拆卸连接。

进一步地，所述注胶头外壁上设有螺纹，所述第一注胶管内设有螺纹孔，所述注胶头与所述第一注胶管螺纹连接。

进一步地，所述注胶头形状为十字形结构，十字形结构的四个角分别形成四个注胶通道。

进一步地，所述型腔为形状规则的正多边形腔体。

进一步地，所述型腔为正六边形腔体。

本发明还提供了一种锁付方法，通过所述的注胶装置对待连接件进行锁付，包括：

向注胶管内注入快速固化胶；

将待锁付的待连接件上的各螺纹孔连接形成螺纹腔，并使注胶头的出胶口与所述螺纹腔相通；

挤压注胶管内的快速固化胶使其进入螺纹腔；

待快速固化胶充满螺纹腔与型腔后拔出本体。

进一步地，判断快速固化胶是否充满螺纹腔与型腔的判断依据为：采集挤压注胶管的挤压力度并实时监测出胶量，若挤压力度与出胶量的比值大于预设值，则停止注胶，并在快速固化胶固化后拔出本体。

本发明的注胶装置及锁付方法，锁付简单、效率高，可对不同孔径、不同方位的连接件进行锁付，且锁付的规格统一，标准化程度高，形成的螺丝可通过现有标准的扳手或螺丝刀进行紧固或松动。

附图说明

图1为本发明一种注胶装置完成注胶后的结构示意图；