[发明专利]一种点胶组装装置及上胶组装方法

权利要求书

1.一种点胶组装装置，其特征在于，包括机架，设于机架下端的组装机构，设置于组装机构一侧的夹持机构，及设于组装机构上方的上胶机构；所述组装机构夹取第三工件，所述上胶机构对第三工件上胶，以安装于夹持机构固定的第一工件。

2.根据权利要求1所述的一种点胶组装装置，其特征在于，还包括设于夹持机构上方的定位机构；所述定位机构包括固定于机架的X向定位动力件，固定于X向定位动力件的动力输出端的Y向定位动力件，及固定于Y向定位动力件的动力输出端的第三CCD镜头与第三激光测距器。

3.根据权利要求1所述的一种点胶组装装置，其特征在于，所述上胶机构包括固定于机架的上胶动力件，固定于上胶动力件动力输出端的上胶架，及固定于上胶架的胶管；所述胶管的出胶端设有出胶嘴，且所述出胶嘴设有加热器。

4.根据权利要求1所述的一种点胶组装装置，其特征在于，所述组装机构包括固定于机架的调节组件，设置于调节组件动力输出端的旋转组件，及设置于旋转组件动力输出端的抓料头；所述抓料头抓取第三工件，以安装于第一工件的凹腔内。

5.根据权利要求4所述的一种点胶组装装置，其特征在于，所述调节组件包括滑动联接于机架的安装座，固定安装座的Y向调节动力件，及固定于Y向调节动力件的动力输出端的Z向调节动力件；所述安装座与设有的X向调节动力件传动联接；

所述X向调节动力件包括X向调节电机，与X向调节电机传动联接的X向调节螺母；所述Y向调节动力件包括Y向调节电机，与Y向调节电机传动联接的Y向调节螺母；所述Z向调节动力件包括Z向调节电机，与Z向调节电机传动联接的Z向调节螺母；所述X向调节螺母与安装座固定联接；所述Y向调节电机固定于安装座；所述Z向调节电机固定于Y向调节螺母；所述旋转组件固定于Z向调节螺母。

6.根据权利要求4所述的一种点胶组装装置，其特征在于，所述旋转组件包括与调节组件固定联接的固定板，固定于固定板的角度调整台，及固定于角度调节台的动力输出端的第二旋转动力件；所述角度调整台与设有第一旋转动力件传动联接；所述抓料头固定于第二旋转动力件的动力输出端，且抓料头与设有的真空发生装置联通。

7.根据权利要求1所述的一种点胶组装装置，其特征在于，所述夹持机构包括竖直设置的安装板，设于安装板一侧用于固定第一工件的夹持位，及设于夹持位的夹持组件；所述夹持组件包括设于夹持位下端的定位块，设于夹持位一侧的固定块，及设于夹持位另一侧的活动块；所述活动块与设有的侧定位动力件传动联接；

或所述夹持组件还包括若干个压紧块，且设置于设有的压紧动力件的动力输出端；所述压紧块延伸至夹持位的外侧，且所述压紧动力件驱动压紧块垂直于夹持位运动。

8.一种上胶组装方法，其特征在于，具有三个自由度的调节组件驱动旋转组件在X、Y、Z三个方向上移动，固定于旋转组件的抓料头调整合适的角度，以使抓料头吸取第三工件；旋转组件吸取第三工件后，将其翻转朝向点胶机构一侧，进而点胶机构运动并在第三工件的外周上胶；定位机构的第三CCD镜头、第三激光测距器与设有的控制中心电性联接，上胶完毕后，第三CCD镜头、第三激光测距器在X向定位动力件与Y向定位动力件的作用下运动；第三CCD镜头对第一工件的凹腔拍照定位，第三激光测距器对第一工件的凹腔测量距离，并拍照信息和测距信息传输至控制中心；控制中心根据拍照信息、测距信息给调节组件及旋转组件的动力件发送指令，调节组件与旋转组件调整第三工件的姿态，以使第三工件安装至第一工件的凹腔内；夹持机构设有的加热件对凹腔加热，以使第三工件加速固定于第一工件；安装完毕，调节组件、旋转组件复位。

9.根据权利要求8所述的一种上胶组装方法，其特征在于，调节组件与旋转组件调整第三工件的姿态包括：定位机构拍照定距后，调节组件及旋转组件驱动第三工件与第一工件处于同一竖直面，且第一工件的中心与第二工件的中心相互重合；然后调节组件向上运动，带动第三工件固定安装于第一工件的凹腔内。

10.根据权利要求8所述的一种上胶组装方法，其特征在于，上胶机构在第三工件的外周点胶；第三工件在调节组件及旋转组件的作用下保压50—100s，并加热件加热至30—60°。