[发明专利]一种异步电机离线静态参数辨识方法及其装置

权利要求书

1.一种异步电机离线静态参数辨识方法，其特征在于，包括：

向异步电机的定子绕组内输入第一频率的单相交流电流并采样所述异步电机输入端的电压和电流；

向所述异步电机的定子绕组内输入第二频率的单相交流电流并采样所述异步电机输入端的电压和电流；所述第一频率与所述第二频率不相等；所述第一频率、第二频率与额定转差频率相近；所述第一频率为所述额定转差频率的0.5倍、所述第二频率为所述额定转差频率的1.5倍；

分别对两次采样的电压和电流进行傅里叶分析，得到在输入所述第一频率的单相交流电流和所述第二频率的单相交流电流时所述异步电机输入端的阻抗的实部和虚部；

依据输入所述第一频率的单相交流电流和所述第二频率的单相交流电流后计算得到的两组所述阻抗的实部和虚部，计算得到所述异步电机的电机参数；

所述单相交流电流为初始单相交流电流叠加直流电流后得到的；

所述电机参数包括定、转子电阻、漏感和互感；所述依据输入所述第一频率的单相交流电流和所述第二频率的单相交流电流后计算得到的两组所述阻抗的实部和虚部，计算得到所述异步电机的电机参数的过程具体为：

依据两组所述阻抗的实部和虚部以及中间变量关系式计算得到中间变量；

依据所述中间变量关系式以及参数关系式计算得到所述异步电机的定、转子电阻以及漏感和互感；

所述中间变量关系式为：

a，b，c为所述中间变量；ω₁为所述第一频率；Z_rel1和Z_img1为输入所述第一频率的单相交流电流时得到的一组所述阻抗的实部和虚部；Z_rel2和Z_img2为输入所述第二频率的单相交流电流时得到的一组所述阻抗的实部和虚部；

所述参数关系式为：

R_s为定子电阻；R_r为转子电阻；L_sσ为定子漏感；L_rσ为转子漏感；L_m为互感。

2.根据权利要求1所述的异步电机离线静态参数辨识方法，其特征在于，对输入所述第一频率的单相交流电流时或输入所述第二频率的单相交流电流时采样的电压和电流进行傅里叶分析，得到一组所述异步电机输入端的阻抗的实部和虚部的过程具体为：

对当前输入频率后采样的电压和电流进行傅里叶分析，得到电压和电流的基波幅值；

依据所述基波幅值计算所述异步电机输入端的阻抗的阻抗值和功率因数角；

依据所述阻抗值和功率因数角，计算得到所述异步电机输入端的阻抗的实部和虚部；

其中，输入所述第一频率的单相交流电流时得到一组所述阻抗的实部Z_rel1和虚部Z_img1；输入所述第二频率的单相交流电流时得到一组所述阻抗的实部Z_rel2和虚部Z_img2。