[发明专利]一种两轴旋转装置

说明书

本发明属于空间容积率或装载率精确测量技术领域，公开了一种两轴旋转装置，其中，包括水平旋转机构、垂直旋转机构和支架，所述水平旋转机构安装于所述支架的上方并驱动所述支架在水平面内旋转，所述支架用于安装激光测量装置，所述垂直旋转机构安装于所述支架的一侧用于驱动安装于所述支架上的激光测量装置在垂直平面内旋转。本发明公开的两轴旋转装置，既可以实现驱动自主研发的激光测量装置在水平和垂直两个自由度内任意旋转，又可以将该激光测量装置悬吊式安装于被测量空间顶部。

技术领域

本发明属于空间容积率或装载率精确测量技术领域，尤其涉及一种驱动测量空间容积率或装载绿的激光测量装置在水平和垂直两个自由度内任意旋转的装置，具体的说是一种两轴旋转装置。

背景技术

在快递行业、仓储行业中都需要对封闭空间的容积率或陆运货车车厢的装载率进行测量。但是目前对封闭空间容积率或陆运货车车厢装载率的测量一直采用的都是人为估算的方法，并没有设计一种专门应用于测量封闭空间容积率或货车车厢装载率的装置，同时普通的用于容积率或装载率测量的装置无法进行精确测量，测量结果的精确度无法保证。

因此，顺丰公司自主研发了一种专门应用于测量封闭空间容积率或货车车厢装载率的激光测量装置，这种装置利用设置于两个相互垂直的旋转轴上的激光头对容积率或装载率进行测量。该自主研发的测量装置可以有效的填补现有技术的空白，并且具有体积小、结构简单、应用方便、测量精度高等优点。

但是该激光测量装置还存在着一些缺陷，首先，该测量装置只能分别进行水平面内的测量或垂直面内的测量，在一个自由度内对平面进行扫描并测量其面积，然后再对另一个自由度内的平面进行扫描测量，最后合成测量结果，才能实现对空间容积率或装载率的测量，这样的测量方式效率低、误差大。因此需要研制出一种两轴旋转装置，实现驱动该激光测量装置在水平和垂直两个自由度内任意旋转，任意单自由度旋转和/或两自由度内同时旋转，从而实现利用激光测量装置中的激光头对空间进行直线打点和距离测量，进而一次性地测量空间的容积率和装载率。

其次，为了更加准确的测量封闭空间的容积率或陆运货车车厢的装载率，往往需要将自主研发的激光测量装置悬吊于被测量空间的顶部，使该激光测量装置能够进行自上而下的扫描，减少被测空间的死区，因此需要研制出一种能够将该激光测量装置悬吊安装于被测量空间顶部的两轴旋转装置。

综上所述，目前迫切需要研制出一种双轴旋转装置，既可以实现驱动自主研发的激光测量装置水平和垂直两个自由度内任意旋转，又可以使该激光测量装置易于安装在被测量空间顶部。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种两轴旋转装置。本发明提供的两轴旋转装置，既可以实现驱动自主研发的激光测量装置在水平和垂直两个自由度内任意旋转，又可以使该激光测量装置易于悬吊式安装在被测量空间的顶部。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种两轴旋转装置，其中，包括水平旋转机构、垂直旋转机构和支架，所述水平旋转机构安装于所述支架的上方并驱动所述支架在水平面内旋转，所述支架用于安装激光测量装置，所述垂直旋转机构安装于所述支架的一侧用于驱动安装于所述支架上的激光测量装置在垂直平面内旋转。

进一步的，所述水平旋转机构包括水平驱动器和控制箱，所述水平驱动器安装于所述控制箱内，所述控制箱用于将所述两轴旋转装置安装于被测量空间顶部。

进一步的，所述水平旋转机构还包括水平驱动器支架，所述水平驱动器安装于所述水平驱动器支架内，所述水平驱动器支架通过第一螺纹连接件安装于所述控制箱内。

进一步的，所述水平驱动器设置有旋转轴，所述旋转轴外侧设置有外齿轮。

进一步的，所述水平旋转机构与所述支架之间设置有连接器，所述连接器内壁设置有内齿轮，所述内齿轮用于与水平驱动器旋转轴的所述外齿轮相啮合。