[发明专利]汽车零件针脚折弯装置

权利要求书

1.一种汽车零件针脚折弯装置，包括主体升降机构(1)、升降限位机构(2)、折弯座升降机构(3)、折弯座(5)、折弯传动机构(6)、折弯部(7)和水平滑动机构(10)，其特征在于：所述主体升降机构(1)包括底板、升降气缸和顶板，所述顶板通过升降气缸驱动升降并通过升降限位机构(2)进行定位，所述折弯座升降机构(3)安装于主体升降机构(1)的底板，所述折弯座(5)安装在折弯座升降机构(3)上并通过折弯座升降机构(3)驱动进行升降运动，所述水平滑动机构(10)安装在主体升降机构(1)的顶板，所述折弯传动机构(6)和折弯部(7)安装到水平滑动机构(10)并通过水平滑动机构(10)驱动运动，所述折弯部(7)通过折弯传动机构(6)带动旋转，所述折弯传动机构(6)上设有可调节折弯角度的折弯旋转限位机构(8)；

所述主体升降机构(1)的两侧对称设有升降限位机构(2)，所述升降限位机构(2)包括高度可调的直角限位块，通过两侧对称的直角限位块对主体升降机构(1)的顶板进行支撑限位；

所述折弯座升降机构(3)包括驱动气缸、导轨、凸轮随动器和限位块(4)，所述凸轮随动器安装到导轨上并通过驱动气缸驱动沿导轨滑动，所述折弯座(5)通过凸轮随动器的作用进行升降运动并通过限位块(4)对凸轮随动器进行限位将折弯座(5)定位到折弯工位；

所述折弯传动机构(6)包括折弯气缸、连接头、折弯压板和连接轴，所述折弯气缸的输出轴通过连接头与折弯压板铰接，所述折弯压板通过连接轴与折弯部(7)固定连接；

所述折弯旋转限位机构(8)为安装于折弯气缸输出轴上的可调节折弯气缸输出行程的限位挡板；

所述水平滑动机构(10)包括水平气缸、滑轨、安装板和水平滑动限位机构，所述滑轨固定安装在主体升降机构(1)的顶板上，所述安装板安装于滑轨上并通过水平气缸驱动沿滑轨滑动，所述折弯传动机构(6)和折弯部(7)安装到安装板上并通过水平滑动限位机构将折弯部(7)定位到折弯工作位；

所述折弯部(7)两侧通过轴承结构可转动地安装在安装板上。