[发明专利]一种计算机软件技术开发调试系统

权利要求书

1.一种计算机软件技术开发调试系统，包括服务器、物联网和计算机，其特征在于：所述计算机通过物联网连接于服务器，所述服务器包括存储模块，所述服务器连接有分层系统、软件数据分析系统和软件生命周期系统，所述软件生命周期系统包括软件定义模块、软件开发模块和运行维护模块，所述分层系统包括客户端、Web层、业务层、集成层和资源层，所述软件开发模块包括软件模型、编码模块和综合测试模块，所述软件模型包括瀑布模型、原始模型、增量模型和螺旋模型，所述软件数据分析系统包括数据分析服务器，所述数据分析服务器包括数据系统分析模块，还包括：机器手，所述机器手包括 2 个移动结构d1、d2和5 个转动结构θ₃、θ₄、θ₅、θ₆、θ₇，所述移动结构d1用于水平方向上的移动，所述移动结构d2用于竖直方向上的移动，所述转动结构θ₃、θ₄、θ₅、θ₆、θ₇依次设置在移动结构d2上，其中所述转动结构θ₃用于在水平平面内的进行360°的旋转，其中所述转动结构θ₄、θ₅、θ₆用于在纸面所在的平面内进行360°的旋转，转动结构θ₇以水平方向为轴线进行360°的旋转，转动结构θ₅的末端设置有机器手，所述机器手抓取结构，所述抓取结构具有多个可以独立控制的抓取部件；所述机器手的具体尺寸为：l₁=0.1a，l₂=0.4a，l₃=0.12a，l₄=0.25a，l₅=0.2a，l₆=0.065a，h=0.275a，其中l₁为移动结构d1、d2间的距离，l₂为移动结构d2与转动结构θ₃间的距离，l₃为转动结构θ₃与转动结构θ₄间的距离，l₄为转动结构θ₄与转动结构θ₅间的距离，l₅为转动结构θ₅与转动结构θ₆间的距离，l₆为转动结构θ₆与转动结构θ₇间的距离、h为转动结构θ₇与机器手末端间的距离，a为根据设备尺寸进行选择的系数，所述机器手各个结构的行程范围为：d1行程范围为（0～0.2）a，d2行程范围为（0～0.3）a，θ₃行程范围为（-5π/6～5π/6）, θ₄行程范围为（-5π/6～5π/6）, θ₅行程范围为（-2π/3～0），θ₆行程范围为（-π/9～10π/9），θ₇行程范围为（-π～π）；通过计算机软件技术开发调试系统将厂房中的所有机器手进行统一管理控制，使所有机器手协调的配合从而实现流水线的加工、装配、搬运和组装。

2.根据权利要求1所述的一种计算机软件技术开发调试系统，其特征在于：所述抓取结构为两个可以相对运动的夹板或三个可以夹取物品的夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种计算机软件技术开发调试系统，其特征在于：所述机器手2 个移动结构d1、d2和5 个转动结构θ₃、θ₄、θ₅、θ₆、θ₇，均具有独立控制的驱动执行机构。

4.根据权利要求3所述的一种计算机软件技术开发调试系统，其特征在于：所述驱动执行机构为液压、气压或电机驱动机构。

5.根据权利要求1所述的一种计算机软件技术开发调试系统，其特征在于：所述计算机连接有键盘和鼠标。

6.根据权利要求2所述的一种计算机软件技术开发调试系统，其特征在于：所述综合测试模块包括组装调试模块，所述组装调试模块包括单元测试模块。