[发明专利]一种同步调相机和LCC-HVDC之间的协调控制方法和装置

权利要求书

1.一种同步调相机和LCC-HVDC之间的协调控制方法，其特征在于，包括：

通过故障判断模块判断交流系统是否发生故障，若是则根据LCC-HVDC的关断角计算关断角偏差；

将关断角偏差依次经过PI环节和限幅环节，得到电压偏差，并根据电压偏差计算同步调相机控制输入量；

根据同步调相机控制输入量确定同步调相机的励磁电压，并根据同步调相机的励磁电压实现同步调相机和LCC-HVDC之间的协调控制；

根据LCC-HVDC的关断角按下式计算关断角偏差：

Δγ＝γ_set-γ

其中，Δγ表示关断角偏差，γ_set表示关断角设定值，γ表示LCC-HVDC的关断角，且γ_m表示LCC-HVDC的最小关断角测量值，T₁表示惯性时间常数，s表示拉普拉斯算子；

根据电压偏差按下式计算同步调相机控制输入量：

其中，U表示同步调相机控制输入量，ΔU表示电压偏差，U_ref表示电压参考值，T₂表示惯性时间常数，U_t表示同步调相机的端口电压测量值；

所述根据同步调相机控制输入量确定同步调相机的励磁电压包括：

通过PID控制环节、过/低励限制环节和限幅环节依次对同步调相机控制输入量进行处理，得到同步调相机的励磁电压；

所述根据同步调相机的励磁电压实现同步调相机和LCC-HVDC之间的协调控制，包括：

通过同步调相机的励磁电压控制同步调相机输出的无功功率；

通过同步调相机输出的无功功率稳定LCC-HVDC的交流母线电压，实现同步调相机和LCC-HVDC之间的协调控制。

2.一种同步调相机和LCC-HVDC之间的协调控制装置，其特征在于，包括：

第一计算模块，用于通过故障判断模块判断交流系统是否发生故障，若是则根据LCC-HVDC的关断角计算关断角偏差；

第二计算模块，用于将关断角偏差依次经过PI环节和限幅环节，得到电压偏差，并根据电压偏差计算同步调相机控制输入量；

控制模块，用于根据同步调相机控制输入量确定同步调相机的励磁电压，并根据同步调相机的励磁电压实现同步调相机和LCC-HVDC之间的协调控制；

所述第一计算模块具体用于：

根据LCC-HVDC的关断角按下式计算关断角偏差：

Δγ＝γ_set-γ

其中，Δγ表示关断角偏差，γ_set表示关断角设定值，γ表示LCC-HVDC的关断角，且γ_m表示LCC-HVDC的最小关断角测量值，T₁表示惯性时间常数，s表示拉普拉斯算子；

所述第二计算模块包括计算单元，所述计算单元根据电压偏差按下式计算同步调相机控制输入量：

其中，U表示同步调相机控制输入量，ΔU表示电压偏差，U_ref表示电压参考值，T₂表示惯性时间常数，U_t表示同步调相机的端口电压测量值；

所述控制模块包括第二确定单元，所述第二确定单元具体用于：

通过PID控制环节、过/低励限制环节和限幅环节依次对同步调相机控制输入量进行处理，得到同步调相机的励磁电压；

所述控制模块包括控制单元，所述控制单元具体用于：

通过同步调相机的励磁电压控制同步调相机输出的无功功率；

通过同步调相机输出的无功功率稳定LCC-HVDC的交流母线电压，实现同步调相机和LCC-HVDC之间的协调控制。