[发明专利]检测方法、检测装置、计算机设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种光学元件破裂的检测方法，所述检测方法用于计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括相机模组，所述光学元件包括所述相机模组的相机光学元件，在使用所述检测方法对所述相机光学元件进行检测过程中，所述相机光学元件位于所述相机模组内；所述检测方法包括：

获取所述相机模组的运动速度；

在所述运动速度大于预设运动速度值时，所述相机模组获取第一图像；

处理所述第一图像以判断所述第一图像是否存在裂纹图案；和

在所述第一图像存在裂纹图案时确认所述相机光学元件破裂，且所述确认所述相机光学元件破裂发生在所述计算机设备的使用过程中。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述相机模组为红外摄像头，所述第一图像是所述红外摄像头摄取物体反射的环境光中的红外光线形成的。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述处理所述第一图像以判断所述第一图像是否存在裂纹图案的步骤包括：

基于Haar-like矩形特征集构建多级裂纹图案分类器；

采用正裂纹图案样本和负裂纹图案样本训练所述多级裂纹图案分类器；和

采用训练后的所述多级裂纹图案分类器检测所述第一图像是否存在裂纹图案。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述第一图像包括多帧，处理多帧所述第一图像以判断多帧所述第一图像是否均存在裂纹图案，在多帧所述第一图像均存在裂纹图案时，所述检测方法还包括：

比较任意两帧所述第一图像中的所述裂纹图案所在的裂纹位置是否一致；和

在任意两帧所述第一图像中的所述裂纹位置一致时，确认所述相机光学元件破裂。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的检测方法，其特征在于，所述相机模组为红外摄像头，所述光学元件还包括红外补光灯的补光光学元件，所述检测方法还包括：

在确认所述相机光学元件未破坏时，开启所述红外补光灯和所述红外摄像头；

根据所述红外补光灯发出的红外光线获取第二图像；

处理所述第二图像以判断所述第二图像是否存在光纹图案；和

在所述第二图像存在所述光纹图案时确认所述补光光学元件破裂。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述处理所述第二图像以判断所述第二图像是否存在光纹图案的步骤包括：

基于Haar-like矩形特征集构建多级光纹图案分类器；

采用正光纹图案样本和负光纹图案样本训练所述多级光纹图案分类器；和

采用训练后的所述多级光纹图案分类器检测所述第二图像是否存在光纹图案。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述第二图像包括多帧，处理多帧所述第二图像以判断多帧所述第二图像是否均存在光纹图案，在多帧所述第二图像均存在所述光纹图案时，所述检测方法还包括：

比较任意两帧所述第二图像中的所述光纹图案所在的光纹位置是否一致；和

在任意两帧所述第二图像中的所述光纹位置一致时，确认所述补光光学元件破裂。

8.根据权利要求2至4任意一项所述的检测方法，其特征在于，所述相机模组为红外摄像头，所述光学元件还包括结构光投射器的结构光光学元件，所述检测方法还包括：

在确认所述相机光学元件未破裂时，开启所述结构光投射器和所述红外摄像头；

根据所述结构光投射器发出的红外光线获取第三图像；

处理所述第三图像以判断所述第三图像中是否存在深度异常信息；和

在所述第三图像中存在深度异常信息时确认所述结构光光学元件破裂。