[发明专利]一种轨道交通车辆速度实时采集与交替自检的方法

权利要求书

1.一种轨道交通车辆速度实时采集与交替自检的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）对外部传感器脉冲信号和测试自检信号通过滤波模块进行滤波处理，所述滤波模块的截止频率通过调整参数进行调整；

（2）通过状态机将四路传感器信号和四路自检信号分别发送到FPGA的两个通道内，通过状态的切换使两个独立的通道在一定时间后有两组不同脉冲进入；

（3）对进入两个通道内的四路脉冲在各自通道内分别进行独立计算出频率值和方向值；

（4）通过CPU对计算出的频率值和方向值进行判断，判断与预期的自检信号的频率值和方向值是否相同，若相同则表示FPGA内部电路正常工作，否则FPGA内部电路异常工作。

2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆速度实时采集与交替自检的方法，其特征在于：所述步骤（1）中，对外部传感器脉冲信号和测试自检信号进行滤波处理通过检测信号的上升沿后计数器开始计数，当计数到一定数值后再次判断此信号高低电平，若还是高则认为是正常信号，若是低则认为是干扰信号。