[发明专利]一种3D抛磨机的摇摆旋转机构

说明书

本发明公开了一种3D抛磨机的摇摆旋转机构，涉及抛磨机技术领域；包括第一输出轴、第二输出轴、旋转框架、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮以及旋转主轴；旋转框架呈中空的框架形，旋转主轴转动安装在旋转框架上，旋转主轴的底部用于固定安装待加工的工件；第二圆锥齿轮固定在旋转主轴上，第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相啮合，第一输出轴与第一圆锥齿轮相连接，通过第一输出轴带动旋转主轴转动，从而带动工件旋转；第二输出轴的一端固定连接在旋转框架上，第二输出轴的另一端通过第二转动轴的带动而转动，带动旋转框架旋转；本发明的有益效果是：本发明能够在有限的空间内实现工件的旋转和摇摆，可以实现多工位的加工。

技术领域

本发明涉及抛磨机技术领域，更具体的说，本发明涉及一种3D抛磨机的摇摆旋转机构。

背景技术

五金、玻璃、陶瓷、塑胶等材质的手机后壳打磨抛光及镜面加工，追求良率和效率，因此需要该类加工机床能够实现多工位同时加工的功能，市场上常用的六轴机器人灵活性较好，可以实现各种曲面手机壳的加工，但除了其自身刚度不够，最大的问题是一次只能加工一个工件，因此市场满意度不高。

而目前市场上出现的多工位五轴机床，尽管刚度和多工位能实现，但是不能同时满足多种材质手机后壳的加工，且设备复杂，稳定性不高。所以，市场上就十分期待一种五金、玻璃、陶瓷、塑胶手机后壳3D抛磨及镜面加工都能满足的多工位高效稳定可靠的机床出现，这种机床要实现这种多工位的功能，必然需要一种特殊的机构。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种3D抛磨机的摇摆旋转机构，该机构能够在有限的空间内实现工件的旋转和摇摆，可以实现多工位的加工。

本发明的技术方案是这样实现的：一种3D抛磨机的摇摆旋转机构，其改进之处在于：包括第一输出轴、第二输出轴、旋转框架、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮以及旋转主轴；

所述的旋转框架呈中空的框架形，所述的旋转主轴转动安装在旋转框架上，旋转主轴的底部用于固定安装待加工的工件；

所述的第二圆锥齿轮固定在旋转主轴上，所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相啮合，所述第一输出轴与第一圆锥齿轮相连接，通过第一输出轴带动旋转主轴转动，从而带动工件旋转；

所述第二输出轴的一端固定连接在旋转框架上，第二输出轴的另一端通过第二转动轴的带动而转动，带动所述的旋转框架旋转。

在上述的结构中，所述3D抛磨机的摇摆旋转机构还包括A轴带轮、C轴带轮、第一转动轴以及第二转动轴；

所述的第一转动轴与第一输出轴相垂直，且所述的A轴带轮固定安装在第一转动轴的顶端；所述第二转动轴与第二输出轴相垂直，且所述的C轴带轮固定安装在第二转动轴的顶端。

在上述的结构中，所述3D抛磨机的摇摆旋转机构还包括摇摆旋转机架、第一减速机以及第二减速机；

所述的第一转动轴和第二转动轴分别转动安装在摇摆旋转机架的两侧，所述的第一减速机和第二减速机分别位于旋转框架的两侧，且第一减速机用于连接第一转动轴和第一输出轴，第二减速机用于连接第二转动轴和第二输出轴。

在上述的结构中，所述的旋转框架内部设置有一隔板，所述第二输出轴与旋转框架连接的一端和旋转主轴分别位于隔板的两侧。

本发明的有益效果是：本发明可以实现工件的旋转和摆转角度且可以实现多工位，并且在有限的空间里实现，因经过机构转换，在机床Z轴的配合下，实现RRL型非线性三轴数控机床对五金、玻璃、陶瓷、塑胶手机后壳3D抛磨及镜面加工的功能。

附图说明

图1为本发明的一种3D抛磨机的摇摆旋转机构的立体结构示意图。

图2为本发明的一种3D抛磨机的摇摆旋转机构的侧面结构示意图。

具体实施方式