[发明专利]禁行区域标识方法及装置、识别方法及装置、智能车辆

权利要求书

1.一种禁行区域标识装置，包括：禁行区域标识装置主体，设于所述禁行区域标识装置主体上的位置传感器和无线信号发射器，所述位置传感器与所述无线信号发射器连接；设于所述禁行区域标识装置主体上的方向传感器，所述方向传感器与所述无线信号发射器连接；

所述禁行区域标识装置主体上设有图形警示面，所述禁行区域标识装置以所述图形警示面与禁行区域边界相平行的方式设于禁行区域边界；

所述方向传感器用于确定所述图形警示面的朝向信息，并将所述朝向信息发送至所述无线信号发射器；

所述位置传感器用于确定所述禁行区域标识装置的位置信息，并将所述位置信息发送至所述无线信号发射器；

所述无线信号发射器用于向周围的智能车辆广播无线信号，所述无线信号包括所述位置信息和所述朝向信息，以使所述智能车辆根据多个所述禁行区域标识装置广播的所述无线信号识别所述禁行区域并进行避让。

2.根据权利要求1所述的禁行区域标识装置，其特征在于，所述图形警示面的材质包括反光材料。

3.根据权利要求1所述的禁行区域标识装置，其特征在于，所述禁行区域标识装置设于所述禁行区域边界的拐角处。

4.一种禁行区域标识方法，其特征在于，包括：

在禁行区域周边设置多个权利要求1至3任一项所述的禁行区域标识装置；

控制各所述禁行区域标识装置运行，以根据各所述禁行区域标识装置向周围广播的无线信号对所述禁行区域进行标识。

5.一种禁行区域识别方法，其特征在于，包括：

智能车辆接收设于禁行区域周边的多个权利要求1至3任一项所述的禁行区域标识装置发射的无线信号，所述无线信号包括所述禁行区域标识装置的位置信息；

智能车辆根据多个所述禁行区域标识装置的位置信息，确定禁行区域。

6.根据权利要求5所述的禁行区域识别方法，其特征在于，所述禁行区域标识装置上设有图形警示面，所述禁行区域标识装置以所述图形警示面与禁行区域边界相平行的方式设于禁行区域边界，所述无线信号还包括所述禁行区域标识装置的图形警示面的朝向信息；

所述根据多个所述禁行区域标识装置的位置信息，确定禁行区域，包括：

根据各所述禁行区域标识装置的图形警示面的朝向信息分别确定各所述禁行区域标识装置对应的禁行区域边界的走向；

根据所述禁行区域边界的走向和所述位置信息，计算各所述禁行区域标识装置对应的禁行区域边界的直线方程；

根据所述直线方程计算所述直线方程所表示的直线之间的交点，将所述交点确定为所述禁行区域的顶点；

根据所述禁行区域的边界的直线方程和所述顶点，确定禁行区域。

7.根据权利要求5所述的禁行区域识别方法，其特征在于，所述禁行区域标识装置设于所述禁行区域边界的拐角处；

所述根据多个所述禁行区域标识装置的位置信息，确定禁行区域，包括：

以各所述禁行区域标识装置的位置信息所表示的位置为顶点构建多边形，将所述多边形确定为禁行区域。

8.一种禁行区域识别装置，其特征在于，包括：

无线信号接收模块，用于智能车辆接收设于禁行区域周边的多个权利要求1至3任一项所述的禁行区域标识装置发射的无线信号，所述无线信号包括所述禁行区域标识装置的位置信息；

禁行区域确定模块，用于智能车辆根据多个所述禁行区域标识装置的位置信息，确定禁行区域。

9.一种智能车辆，其特征在于，所述智能车辆上设置有权利要求8所述的禁行区域识别装置。