[发明专利]一种交流伺服系统的测试系统

说明书

本发明公开了一种交流伺服系统的测试系统，该测试系统包括电源柜、调压器、测量模块、采集模块、多个负载电机、变频模块、多个可控开关及控制模块；控制模块用于根据用户的调压指令调整调压器，以便于控制被测驱动器的输入电压；根据用户的调速指令调整被测驱动器的频率，以便于控制被测电机的转速；根据用户的加载指令控制多个可控开关的导通状态，以便于控制被测电机的加载情况；根据接收的被测驱动器的参数、被测电机的参数及多个预设关系式分别计算测试结果。可见，本申请提供了一种较为成熟的测试交流伺服系统的性能的方案。本申请便可以根据测试结果对交流伺服系统的性能进行优化，进而促进了工业机器人的发展。

技术领域

本发明涉及测试技术领域，特别是涉及一种交流伺服系统的测试系统。

背景技术

随着工业机器人的发展，工业机器人的应用范围越来越广。交流伺服系统是工业机器人的核心部件，是一种能够跟随外部指令进行人们所期望的运动的动力控制系统，其中的运动要素包括位置、转速和转矩等物理量。交流伺服系统包括交流伺服驱动器和交流伺服电动机，具有高稳定性、快速性及高精度等优点。但是，现有技术中未提供一种测试交流伺服系统的性能的成熟方案，从而不利于优化交流伺服系统的性能，进而制约了工业机器人的发展。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种交流伺服系统的测试系统，可以获取交流伺服系统的多个参数，然后根据设置好的关系式，求取测试结果，从而提供了一种较为成熟的测试交流伺服系统的性能的方案。本申请便可以根据测试结果对交流伺服系统的性能进行优化，进而促进了工业机器人的发展。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种交流伺服系统的测试系统，所述交流伺服系统包括被测驱动器和被测电机，该测试系统包括用于控制电源输出的电源柜、调压器、用于测量所述被测驱动器的参数的测量模块、用于采集所述被测电机的参数的采集模块、多个负载电机、用于调整输入至每个所述负载电机的电压及电流大于各自的工作电压及工作电流的变频模块、多个可控开关及控制模块，其中：

所述电源柜的第一控制端与所述调压器的输入端连接，所述调压器的输出端与所述被测驱动器的输入端连接，所述被测驱动器的输出端与所述被测电机的驱动端连接，所述电源柜的第二控制端与所述变频模块的输入端连接，所述变频模块的多个输出端与多个所述可控开关的第一端对应连接，多个所述可控开关的第二端与多个所述负载电机一一对应连接，多个所述负载电机均与所述被测电机通过转动轴连接，所述测量模块的输出端及所述采集模块的输出端均与所述控制模块连接，所述控制模块分别与所述调压器的控制端、所述被测驱动器的控制端及多个所述可控开关的控制端连接；

所述控制模块用于根据用户的调压指令调整所述调压器，以便于控制所述被测驱动器的输入电压；根据所述用户的调速指令调整所述被测驱动器的频率，以便于控制所述被测电机的转速；根据所述用户的加载指令控制多个所述可控开关的导通状态，以便于控制所述被测电机的加载情况；根据接收的所述被测驱动器的参数、所述被测电机的参数及多个预设关系式分别计算测试结果。

优选地，所述电源柜输出的电源为三相交流电，则所述调压器为三相感应调压器。

优选地，所述变频模块包括整流单元及多个逆变单元，所述整流单元的输入端作为所述变频模块的输入端，所述整流单元的输出端分别与多个所述逆变单元的输入端连接，多个所述逆变单元的输出端一一作为所述变频模块的多个输出端。

优选地，所述测量模块包括用于测量所述被测驱动器的输入电压、输入电流、输出电压及输出电流的测量柜和功率分析仪，所述测量柜的第一测量端与所述被测驱动器的输入端连接，所述测量柜的第二测量端与所述被测驱动器的输出端连接，所述测量柜的输出端与所述功率分析仪的输入端连接，所述功率分析仪的输出端作为所述测量模块的输出端。