[发明专利]一种光电编码器

说明书

技术领域

本发明涉及光电检测领域，特别涉及一种光电编码器。

背景技术

位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。为了提高数控机床的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。其中以光电编码器，光栅尺，旋转变压器，测速发电机等比较普遍。

其中，光电编码器的工作原理如图1所示，可以概括为：发光元件发出的光经过指示光栅入射至光栅盘，光栅盘上的接收元件接收入射的光，经过光电转换，将旋转轴的角度位移转换成电脉冲信号输出。需要进行说明的是，光电编码器输出的电脉冲信号的质量，取决于发光元件、指示光栅及接收元件之间的相对位置关系是否达到理想位置；若指示光栅离接收元件过远，会导致光源在通过指示光栅后变成发散光，形成串码，也就是本应照射在A区域的光，同时也照射到了B区域，使得读取存在误差，因此指示光栅的装配决定输出的电脉冲信号的质量；同时，在光电编码器装配过程中，要求指示光栅与光栅盘需要保持平行，否则光源在通过时，会造成照射偏差，导致信号接收误差，影响精度，甚至输出错误。

现有技术提供的光电编码器如图2所示，包括光栅盘1、指示光栅2、印制板3、接收元件4、发光组件5、主轴6、光栅座7、轴承8和编码器主体9。其中，指示光栅2的装配方法是：首先将接收元件4与印制板1焊接，再将指示光栅2粘接在接收元件4上，形成接收组件；然后，将发光组件固定在编码器主体9上；接着，光栅盘1装配完毕后，安装接收组件；最后，运转光电编码器，通过示波器检测信号，调整接收组件的相对位置，使光电脉冲信号达标。

但是，在上述方法中，将指示光栅2直接粘接于接收元件4表面，因为接收元件4表面的平整性存在一定的差异，导致指示光栅2粘接后与光栅盘1、接收元件4的平行度不好，接收面积及接收角度存在误差，光电信号的转换就会发生变化。因此，现有技术提供的光电编码器在产业化过程中无法控制光电编码器光电信号处理的一致性，所以，不适合应用于精密仪器设备。

因此，如何提供可以应用于精密仪器设备的光电编码器是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种光电编码器，可以应用于精密仪器设备。其具体方案如下：

一种光电编码器，包括主轴；

穿过所述主轴的印制板；

焊接在所述印制板内表面的接收元件；

通过粘合胶粘接在所述印制板外露的附铜引脚或绑钉铜线上的垫块；其中，所述绑钉铜线位于所述印制板上无附铜引脚经过的位置；

通过所述粘合胶粘接在所述垫块上、并与所述接收元件之间存在间隙的指示光栅。

优选的，所述粘合胶包括光敏胶。

优选的，所述光敏胶包括表干型光敏胶和非表干型光敏胶。

优选的，所述指示光栅包括玻璃指示光栅。

优选的，所述印制板包括圆环形的印制板。

优选的，所述印制板包括半圆环形的印制板。

优选的，所述垫块包括玻璃垫块。

优选的，所述垫块包括PVC垫块。

本发明提供的一种光电编码器，包括主轴；穿过主轴的印制板；焊接在印制板内表面的接收元件；通过粘合胶粘接在印制板外露的附铜引脚或绑钉铜线上的垫块；其中，绑钉铜线位于印制板上无附铜引脚经过的位置；通过粘合胶粘接在垫块上、并与接收元件之间存在间隙的指示光栅。可见，本发明提供的光电编码器，利用绑钉铜线填充印制板上没有附铜引脚经过的区域，从而确保印制板的平整性，同时，在上述附铜引脚或绑钉铜线上粘接玻璃垫块后也不会因为胶层不平造成的指示光栅与接收元件存在接收角度问题，进而制作出可以应用于精密仪器设备的光电编码器。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为光电编码器的工作原理示意图；

图2为现有技术提供的一种光电编码器的结构剖视图；

图3为本发明实施例提供的一种光电编码器的结构剖视图。

具体实施方式