[发明专利]一种管材自动压槽设备

说明书

本发明涉及一种管材自动压槽设备，包括导管槽、传送带电机、传送带、管件、顶管气缸、L型顶板、V型槽、压管气缸、压轮、旋转装置，根据加工需要，将生产过程分为4个工位；所述管材自动压槽设备将管材放置在导管槽后，通过传送带送至V型槽上，利用顶管气缸将管件推入模具体内，旋转装置将管件送至工位c处，完成管件外侧压槽，并利用机械夹手机构与拉管气缸将管件拉出，并通过旋转装置送至d工位，通过圆形凹槽冲压装置对管件内圆进行圆形凹槽冲压，并完成整个工艺；所述管材自动压槽设备结构稳定，工作效率高，能够完成管材外圆压槽与内部圆形压槽。

【技术领域】

本发明涉及机器人应用领域，具体涉及一种管材自动压槽设备。

【背景技术】

管材的使用越来越多，在一些特殊场合，管材能够快速加工成非标零件，现行中，在一些特殊场合，需要使用到外侧带有凹形槽且内部需要圆形槽的管材，目前主要采用人工冲压的方式，市面上没有能够对管材外圆进行压槽同时对管材内管进行压制圆形槽的设备。

因此需要一种管材自动压槽设备，所述管材自动压槽设备能够快速地实现对圆管进行外壁压槽，内壁压圆形槽的工艺，其结构稳定，工作效率高，能够取代现行的人工冲压方式。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题在于，现行中，在一些特殊场合，需要使用到外侧带有凹形槽且内部需要圆形槽的管材，目前主要采用人工冲压的方式，市面上没有能够对管材外圆进行压槽同时对管材内管进行压制圆形槽的设备，针对以上问题，提出了一种管材自动压槽设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：包括导管槽、传送带电机、传送带、管件、顶管气缸、L型顶板、V型槽、压管气缸、压轮、旋转装置，根据加工需要，将生产过程分为工位a、工位b、工位c、工位d。

在本发明所述一种管材自动压槽设备中，所述旋转装置包括主电机、减速装置、十字架，所述十字架.两组对应端上的设置情况分别相同，分别设置了模具体与机械夹手机构，所述机械夹手机构包括气缸、槽形推杆、两个夹手。

在本发明所述一种管材自动压槽设备中，所述管材自动压槽设备设有工位a、工位b、工位c、工位d，由旋转装置使在四个工位上依次进行加工，所述工位a上设有挡板机构，工位a主要涉及的工作内容时，利用顶管气缸驱动L型顶板推动管材进入模具体内，所述L型顶板在推动时，板面能有效地将其它管件挡住，在顶管气缸复位后，其它管件才能进入顶管气缸推动的范围，所述挡板机构能够进行调节与模具体之间的距离，控制管材在模具体体内的位置。

在本发明所述一种管材自动压槽设备中，所述工位b为预留工位，可根据实际加工需要进行其他工艺的设计。

在本发明所述一种管材自动压槽设备中，所述工位c处设有机械夹手机构、推管气缸、推管套、凹槽压块、压槽液压缸、拉管气缸、拉管架，所述压槽液压缸与凹槽压块连接构成压槽一组压槽机构，所述压槽机构设置在模具体四周，工位c的主要作用是利用四周的压槽液压缸分别驱动四周凹槽压块同时对管材进行压槽处理，使管件上压制成一圈凹形槽，压槽完成后，通过压槽液压缸驱动，凹槽压块复位，同时推管气缸驱动，通过推管套将管件推出一段距离，并利用机械夹手机构将管材夹紧，随后拉管气缸通过拉管架将管材拉出，主电机驱动，十字架转动90度，将工位b驱动到工位c，利用机械夹手机构将管件夹紧，并通过主电机驱动至工位d。

在本发明所述一种管材自动压槽设备中，所述工位d上设有能够冲压管件内部的圆形凹槽冲压装置，所述圆形凹槽冲压装置包括基座、圆形底座、冲压杆、弹簧；所述冲压杆一端与基座铰链连接，所述圆形底座设置在所述冲压杆底部，其端部设有圆形孔，所述冲压杆中部有方形凸起，端部有圆形凸起，所述圆形凸起与圆形底座上的圆形孔对应，冲压时，冲压杆带圆形凸起一端进入管件内，通过液压缸压制冲压杆中部的方形凸起，可对圆管内部进行冲压圆形凹槽加工。