[发明专利]一种智能探测灭火装置

说明书

本发明提供一种智能探测灭火装置，包括带有行走轮的小车，进一步包括：用于检测火灾的火灾检测单元；连接火灾检测单元输出端的控制单元；灭火单元，包括水箱、水管、水枪及水枪驱动电路，水枪通过水管与水箱相连通，水枪驱动电路连接控制单元的输出端；连接所述控制单元的输出端的平移机构，用于调节水枪的高度；连接控制单元输出端的旋转机构，用于带动平移机构和水枪旋转。本发明的智能探测灭火装置可以实时监控火灾现场情况并传输给消防人员，火灾检测单元可以全面监控起火点，通过控制平移机构、旋转机构以及水枪驱动电路可精准定位火源，实现自动灭火，灭火效率高，涂覆防火材料的小车可在高温环境下作业。

技术领域

本发明涉及火灾检测装置，特别是涉及一种智能探测灭火装置。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的提高，家庭、生活物质条件有了很大的改善，致使工作生活用电用火增多，从而由此引发的火灾更是连续不断，火灾给人们的生命财产造成极大的威胁。因此，对实现迅速有效地灭火迫切要求越来越高。

在每次火灾发生时，消防人员需要及时了解被困人员和火势情况，才能更好救出被困人员和灭火。随着电子技术的发展，目前已经开发有火灾探测机器人和火灾探测车，但这些火灾探测机器人和火灾探测车只能对火灾进行探测，没能够在探测到火灾时及时把火扑灭，没能起到灭火的作用；而且这些多数火灾探测机器人和火灾探测车的防火功能不够好，在火灾现场很容易被烧毁，不能长时间在火灾现场工作；传统的火灾报警系统多采用检测浓度法，而不能准确测量外部周围空气的温度，所以其误报率高、检测时间较长，对某些情况无法预报，比如无烟无焰；现有的一些灭火设备的智能化不高，需要消防人员手持水枪进行灭火，不能自动调节水枪的高度和角度以准确定位起火点。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种智能探测灭火装置，用于解决现有技术中火灾检测装置不能及时灭火、自身防火性能差以及智能化程度低、误报率漏检率高的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能探测灭火装置，包括带有行走轮的小车，所述智能探测灭火装置进一步包括：火灾检测单元，用于检测火灾；控制单元，连接所述火灾检测单元的输出端；灭火单元，包括水箱、水管、水枪及水枪驱动电路，所述水枪通过所述水管与所述水箱相连通；所述水枪驱动电路连接所述控制单元的输出端；平移机构，连接所述控制单元的输出端，用于调节所述水枪的高度；旋转机构，连接所述控制单元的输出端，用于带动所述平移机构和水枪旋转。

于本发明的一实施方式中，所述水管为金属软管。

于本发明的一实施方式中，所述平移机构为汽缸或丝杠升降机。

于本发明的一实施方式中，所述旋转机构包括齿轮和与所述齿轮连接的传动机构，所述传动机构包括电机和由所述电机带动的传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿轮啮合，所述电机输入端连接所述控制单元输出端。

于本发明的一实施方式中，所述齿轮底面的中心设有转轴，所述转轴与所述水箱通过轴承连接。

于本发明的一实施方式中，所述火灾检测单元包括图像采集模块、火焰传感器模块、烟雾传感器模块和温度传感器模块；所述图像采集模块、所述火焰传感器模块、所述烟雾传感器模块和所述温度传感器模块的输出端均与所述控制单元的输入端连接。

于本发明的一实施方式中，还包括用于远程监测和遥控的远程监测单元，所述远程监测单元与无线收发单元无线连接，所述无线收发单元与所述控制单元连接。

于本发明的一实施方式中，还进一步包括设置在小车上的超声波测距仪，所述超声波测距仪的输出端与控制单元的输入端连接。

于本发明的一实施方式中，还进一步包括设置在小车上的报警单元，所述报警单元的输入端与控制单元的输出端连接。

于本发明的一实施方式中，所述小车的表面涂有一层防火材料。