[发明专利]一种翻塞机构

权利要求书

1.一种翻塞机构，其特征在于，包括横向支撑架、驱动轴、轴向驱动机构、旋转驱动机构、翻转件及取塞单元，所述翻塞机构与充氮压塞机构配合工作，所述横向支撑架的两端设置分别设置有第一支撑部和第二支撑部，所述驱动轴与所述横向支撑架平行设置，且由所述第一支撑部和第二支撑部支撑；所述旋转驱动机构安装在所述第二支撑部上，且与所述驱动轴连接；所述翻转件的一端固定在所述驱动轴上，另一端连接取塞单元，所述轴向驱动机构安装在所述第一支撑部上，第一支撑部和第二支撑部都为U型支撑板，所述轴向驱动机构带动驱动轴沿轴向移动，所述旋转驱动机构带动驱动轴转动，所述轴向驱动机构包括轴向驱动气缸及第一联轴器，所述轴向驱动气缸通过第一联轴器与所述驱动轴连接，所述第一联轴器具有径向凸出部，所述第一支撑部上设置有与所述径向凸出部对应的限位块；所述旋转驱动机构包括旋转气缸及第二联轴器，所述旋转气缸通过第二联轴器与所述驱动轴连接，所述旋转气缸沿驱动轴轴向可滑动地设置在所述第二支撑部上。

2.如权利要求1所述的翻塞机构，其特征在于，所述取塞单元具有容纳胶塞的取塞槽。

3.如权利要求1所述的翻塞机构，其特征在于，多个所述翻转件依次排列固定在所述驱动轴上。

4.如权利要求3所述的翻塞机构，其特征在于，所述翻转件为长条形固定板。

5.如权利要求4所述的翻塞机构，其特征在于，所述横向支撑架上与所述长条形固定板相对应的位置具有放置槽。

6.如权利要求1所述的翻塞机构，其特征在于，还包括滑动连接组件，所述滑动连接组件包括导向固定板、滑块、滑块连接板，所述导向固定板固定在所述第二支撑部上，所述滑块可滑动地设置在所述导向固定板上，所述旋转气缸通过所述滑块连接板与所述滑块连接。

7.如权利要求4所述的翻塞机构，其特征在于，所述横向支撑架上设置有挡块，所述挡块位于相邻的两个翻转件之间；所述横向支撑架上设置有翻转件检测元件，所述翻转件检测元件位于所述翻转件的下方。