[发明专利]定位方法及系统、定位服务器、核心网设备、基站

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，应用于定位服务器，所述方法包括：

接收应用对指定的终端的定位请求；

对定位请求进行鉴权，如果鉴权通过，将定位请求转发至核心网设备，以使核心网设备启动对所述终端的辅助定位测量；

根据核心网设备返回的定位测量结果计算终端的位置，将计算结果返回至所述应用；

所述定位测量结果包括信号往返时间测量结果和接收信号电平测量结果，其中：

信号往返时间测量结果包括所述终端的服务基站对定位测量信号帧的往返时间值、所述终端对定位测量信号帧的接收发送时间差值；

接收信号电平测量结果包括所述终端接收到的服务基站和邻接基站的定位测量信号电平值；

所述根据核心网设备返回的定位测量结果计算终端的位置，具体包括：

计算所述终端到所述服务基站的第一距离L1：L1＝(RTT-UE Rx Tx TimeDifference)*c/2；

其中，RTT为终端的服务基站对定位测量信号帧的往返时间值，UE Rx Tx TimeDifference为所述终端对定位测量信号帧的接收发送时间差值，c为光速；

如果第一距离L1小于所述服务基站的覆盖半径RadiusServ，则将第一距离L1作为所述终端到所述服务基站的距离L；

如果第一距离L1大于或等于所述服务基站的覆盖半径RadiusServ，则根据预先定义的异常距离校正因子，计算所述终端到所述服务基站的第三距离L3，并将第三距离L3作为所述终端到所述服务基站的距离L：

L3＝RadiusServ*异常距离校正因子；

根据所述终端接收到的所述邻接基站的定位测量信号电平值以及预先存储的所述终端的服务基站的邻接基站信息，确定所述终端相对于所述服务基站的方向；在确定第一距离L1大于或等于所述服务基站的覆盖半径RadiusServ之后，计算所述终端到所述服务基站的第三距离L3之前，所述定位方法还包括：

计算所述终端到所述服务基站的第四距离d₁：

路损因子-RSCP₁＝20lg(F₁)+20lg(d₁)；

计算所述终端到所述服务基站的第i个邻接基站的第五距离d_i，其中，i为2至n之间的自然数，n为服务基站和邻接基站的基站总数：

路损因子-RSCP_i＝20lg(F_i)+20lg(d_i)；

其中，RSCP₁为所述终端接收到的所述服务基站的定位测量信号电平值，RSCP_i为所述终端接收到的所述服务基站的第i个邻接基站的定位测量信号电平值，F₁为所述服务基站的下行频率，F_i为所述服务基站的第i个邻接基站的下行频率；

根据最小二乘法、终端到服务基站的第四距离d₁以及终端到服务基站的各个邻接基站的第五距离，计算终端到服务基站的第六距离L₆；

计算终端到服务基站的第四距离d₁与终端到服务基站的第六距离L₆的加权平均值，将所述加权平均值作为所述终端到所述服务基站的第二距离L2；

如果第二距离L2小于所述服务基站的覆盖半径RadiusServ，则将第二距离L2作为所述终端到所述服务基站的距离L；

如果第二距离L2大于或等于所述服务基站的覆盖半径RadiusServ，则触发对所述终端到所述服务基站的第三距离L3的计算。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述预先定义的异常距离校正因子为，所述终端接收到的所述服务基站的信号的电平值与所述服务基站的小区边缘阈值电平的比值。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述终端接收到的所述邻接基站的定位测量信号电平值以及预先存储的所述终端的服务基站的邻接基站信息，确定所述终端相对于所述服务基站的方向，具体包括：

比较所述终端接收到的所有邻接基站的定位测量信号电平值的大小，将预先存储的所述终端的服务基站的邻接基站信息中最大的定位测量信号电平值对应的邻接基站相对于所述服务基站的方向，作为所述终端相对于所述服务基站的方向。