[发明专利]一种种树用自动刨坑填土装置

说明书

一种种树用自动刨坑填土装置，属于绿化建设设备领域，所述车厢与底盘固定连接，所述挖坑支架与底盘相连接，所述超声波传感器与挖坑支架固定连接，所述第一液压缸与挖坑支架固定连接，所述第一电动机与转接头固定连接，所述转接头与钻头相连接，所述第二电动机与挖坑支架固定连接，所述万向轮与底盘固定连接，所述第二液压缸与第三支架固定连接，所述压力传感器与第二液压缸相连接，所述控制器与底盘固定连接，所述站台与底盘固定连接，其位置位于底盘的上方，该发明通过超声波传感器检测与第一支架的距离，从而检测钻头与地面的距离；超声波传感器将检测信号传给控制器，控制器接受信号并处理信号，控制第一液压缸向下驱动，同时控制器控制第一电动机的转动，从而带动转接头的旋转，从而带动转头完成刨坑工作。

技术领域

本发明涉及一种种树用自动刨坑填土装置，具体地说是通过控制器控制钻头的转动，并通过电动机实现了对土坑进行自动填补的装置，属于绿化建设设备领域。

背景技术

随着我国现代化建设的大力发展，国内的大气污染以及水土流失等问题越来越严重，为了减轻大气污染和水土流水等问题，同时也为了美化环境，保持生态平衡，植树造林显得尤为重要，近几年国家对绿化建设越来越重视，国内各个地区每年都会栽种许多树木，同时在西部荒漠地区也加大了种植面积，但由于种植面积大，需要大量劳动力，影响我国绿化建设的发展。

目前大部分的种树工作是通过工人把需要栽种的树苗运到特定的地点，工人用铁锨挖取大小合适的坑，挖坑的同时还要保持合适的距离，然后一人把树苗种进去，另一个人需要将树苗周围的土均匀填上，但由于种植面积大，所以需要大量的劳动力，并且种树工作效率低。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种种树用自动刨坑填土装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种种树用自动刨坑填土装置，包括车厢、挖坑支架、超声波传感器、第一液压缸、第一支架、第一电动机、转接头、钻头、车轮、第二电动机、第二支架、底盘、万向轮、固定螺栓、固定基座、滑轨、第一拨杆、第二拨杆、第三支架、第二液压缸、压力传感器、电动机基座、第三电动机、第四电动机、控制器和站台，所述车厢与底盘固定连接，其位置位于底盘的上方，所述挖坑支架与底盘相连接，所述超声波传感器与挖坑支架固定连接，其位置位于挖坑支架的下方，所述第一液压缸与挖坑支架固定连接，其位置位于挖坑支架的下方，所述第一支架与第一电动机固定连接，其位置位于第一液压缸的下方，所述第一电动机与转接头固定连接，其位置位于转接头的上方，所述转接头与钻头相连接，其位置位于钻头的上方，所述车轮与第二电动机相连接，其位置位于挖坑支架的下方，所述第二电动机与挖坑支架固定连接，其位置位于挖坑支架的下方，所述万向轮与底盘固定连接，其位置位于底盘的下方，所述固定螺丝与固定基座固定连接，其位置位于固定基座的下方，所述固定基座与挖坑支架固定连接，其位置位于挖坑支架的下方，所述滑轨与底盘固定连接，其位置位于底盘的下方，所述第三支架与底盘固定连接，其位置位于底盘的上方，所述第二液压缸与第三支架固定连接，其位置位于第三支架的下方，所述压力传感器与第二液压缸相连接，其位置位于第二液压缸的下方，所述电动机基座与压力传感器固定连接，其位置位于压力传感器的下方，所述第三电动机与电动机基座固定连接，其位置位于电动机基座的下方，所述第四电动机与电动机基座固定连接，其位置位于电动机基座的下方，所述控制器与底盘固定连接，其位置位于底盘的上方，所述站台与底盘固定连接，其位置位于底盘的上方。

所述万向轮包括第四支架、旋转台、第五支架和转向轮，所述第四支架与旋转台相连接，其位置位于旋转台的上方，所述旋转台与第五支架相连接，其位置位于旋转台的下方，所述转向轮与第五支架相连接，其位置位于第四支架下方。

所述钻头位于转接头的下方，其可以更换。

所述挖坑支架的结构为S型。