[发明专利]助卷芯轴循环装置及复卷机

权利要求书

1.一种助卷芯轴循环装置，应用于复卷机上，其特征在于，包括：

芯轴提升机构，用于安装在所述复卷机的出纸端，所述芯轴提升机构包括第一驱动组件和用于承载助卷芯轴的第一承载件，所述第一驱动组件与所述第一承载件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一承载件在所述出纸端和第一预设位置之间移动；

落轴机构，用于安装在所述复卷机的复卷辊处，所述落轴机构包括第二驱动组件和用于承载所述助卷芯轴的第二承载件，所述第二驱动组件与所述第二承载件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第二承载件在所述复卷辊处和第二预设位置之间移动；及

芯轴搬运机构，所述芯轴搬运机构用于将所述助卷芯轴从所述第一预设位置搬运至所述第二预设位置。

2.根据权利要求1所述的助卷芯轴循环装置，其特征在于，所述第一承载件为芯轴托块、芯轴抬升板或芯轴托板；所述第一承载件具有用于容纳所述助卷芯轴的第一容纳槽，或者，所述第一承载件具有用于放置所述助卷芯轴的第一台阶。

3.根据权利要求2所述的助卷芯轴循环装置，其特征在于，所述第一驱动组件为托轴气缸、第一链条驱动组件或第一滑轨驱动组件；

其中，当所述第一驱动组件为托轴气缸时，所述托轴气缸的伸缩轴与所述第一承载件连接、以带动所述第一承载件在所述出纸端和所述第一预设位置之间移动；当所述第一驱动组件为第一链条驱动组件时，所述第一链条驱动组件包括第一转轮和安装于所述第一转轮的第一链条，所述第一承载件安装于所述第一链条，所述第一转轮转动、以带动所述第一承载件在所述出纸端和所述第一预设位置之间移动；当所述第一驱动组件为第一滑轨驱动组件时，所述第一滑轨驱动组件包括第一滑轨，所述第一承载件与所述第一滑轨滑动连接，所述第一承载件能沿所述第一滑轨滑动至所述出纸端或所述第一预设位置。

4.根据权利要求1所述的助卷芯轴循环装置，其特征在于，所述第二承载件为落轴托块、芯轴下落板或落轴托板；所述第二承载件具有用于容纳所述助卷芯轴的第二容纳槽，或者，所述第二承载件具有用于放置所述助卷芯轴的第二台阶。

5.根据权利要求4所述的助卷芯轴循环装置，其特征在于，所述第二驱动组件为落轴气缸、第二链条驱动组件或第二滑轨驱动组件；

其中，当所述第二驱动组件为落轴气缸时，所述落轴气缸的伸缩轴与所述第二承载件连接、以带动所述第二承载件在所述复卷辊处和所述第二预设位置之间移动；当所述第二驱动组件为第二链条驱动组件时，所述第二链条驱动组件包括第二转轮和安装于所述第二转轮的第二链条，所述第二承载件安装于所述第二链条，所述第二转轮转动、以带动所述第二承载件在所述复卷辊处和所述第二预设位置之间移动；当所述第二驱动组件为第二滑轨驱动组件时，所述第二滑轨驱动组件包括第二滑轨，所述第二承载件与所述第二滑轨滑动连接，所述第二承载件能沿所述第二滑轨分别滑动至所述复卷辊处和所述第一预设位置。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的助卷芯轴循环装置，其特征在于，所述芯轴搬运机构包括固定件和活动件，所述活动件活动设置于所述固定件上；所述活动件和所述固定件配合形成能沿所述第一预设位置至所述第二预设位置方向滑动的滑道；所述活动件具有接轴位置和回收位置；所述活动件在所述接轴位置时，所述活动件移动至所述第一预设位置的正下方；所述活动件在所述回收位置时，所述活动件离开所述第一预设位置的正下方。

7.根据权利要求6所述的助卷芯轴循环装置，其特征在于，所述芯轴搬运机构还包括挡轴件，所述挡轴件具有第一活动位置和第二活动位置；所述挡轴件在所述第一活动位置时，所述挡轴件位于所述滑道内，以阻挡所述助卷芯轴离开所述滑道；所述挡轴件在所述第二活动位置时，所述挡轴件离开所述滑道。

8.根据权利要求7所述的助卷芯轴循环装置，其特征在于，所述挡轴件为挡轴气缸，所述挡轴气缸的伸缩轴能进入或离开所述滑道；所述固定件设有第三滑轨，所述活动件与所述第三滑轨滑动连接。