[发明专利]一种关节机器人用自润滑材料及其制备方法在审
| 申请号： | 201711466649.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108262474A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 苏海迪;常雪 | 申请（专利权）人： | 柳州璞智科技有限公司 |
| 主分类号： | B22F1/00 | 分类号： | B22F1/00;B22F3/10;C22C29/00;C22C1/05 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 宁霞光 |
| 地址： | 545000 广西壮族自治区柳州市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 重量份 关节机器人 自润滑材料 制备 埃洛石纳米管 纳米二硫化钼 硫化铜粉末 石蜡 氢氧化钙 氧化硅 石墨 铁粉 摩擦阻尼 原料制备 | ||
1.一种关节机器人用自润滑材料，其特征在于，采用如下原料制备：
铁粉12-18重量份、Al粉3-8重量份、硫化铜粉末10-16重量份、石墨6-11重量份、氢氧化钙1-6重量份、纳米二硫化钼5-13重量份、氧化硅2-6重量份、埃洛石纳米管2-8重量份、石蜡12-18重量份。
2.根据权利要求1所述的关节机器人用自润滑材料，其特征在于，铁粉12-16重量份。
3.根据权利要求1所述的关节机器人用自润滑材料，其特征在于，Al粉5-8重量份。
4.根据权利要求1所述的关节机器人用自润滑材料，其特征在于，硫化铜粉末10-14重量份。
5.根据权利要求1所述的关节机器人用自润滑材料，其特征在于，石墨8-11重量份。
6.根据权利要求1所述的关节机器人用自润滑材料，其特征在于，氢氧化钙1-4重量份。
7.根据权利要求1所述的关节机器人用自润滑材料，其特征在于，纳米二硫化钼7-13重量份。
8.根据权利要求1所述的关节机器人用自润滑材料，其特征在于，氧化硅2-5重量份。
9.根据权利要求1所述的关节机器人用自润滑材料，其特征在于，埃洛石纳米管4-8重量份。
10.一种关节机器人用自润滑材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
将铁粉12-18重量份、Al粉3-8重量份、硫化铜粉末10-16重量份、石墨6-11重量份、氢氧化钙1-6重量份、纳米二硫化钼5-13重量份、氧化硅2-6重量份、埃洛石纳米管2-8重量份、石蜡12-18重量份混合，置于行星式球磨机中球磨处理3小时，然后置于真空干燥箱中干燥2小时，得到混合粉末；
将所述混合粉末压制成型，然后置于真空烧结炉中烧结，加热至220℃保温1小时，升温至460℃保温3小时，降至室温，得到关节机器人用自润滑材料。
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