[发明专利]控制器、破壁机及其制作果蔬汁的方法以及存储介质

权利要求书

1.一种破壁机制作果蔬汁的方法，其特征在于，所述破壁机制作果蔬汁的方法包括以下步骤：

获取果蔬类型；

根据所获取的果蔬类型确定相对应的搅打参数，其中，所述搅打参数包括搅打时间、搅打次数、搅打转速以及搅打功率中的至少一个；

控制破壁机根据所述搅打参数搅打果蔬；

所述果蔬类型包括硬果和软果，当所述果蔬类型为硬果时，采用分段搅打的形式搅打；

所述获取果蔬类型的步骤包括：

低速搅打果蔬；

根据搅打果蔬时破壁机的负载确定所述果蔬的果蔬类型；

所述根据搅打果蔬时破壁机的负载确定所述果蔬的果蔬类型的步骤包括：

检测破壁机的搅打刀片的搅打力度；

根据所检测到的搅打力度确定果蔬类型。

2.如权利要求1所述的破壁机制作果蔬汁的方法，其特征在于，所述获取果蔬类型的步骤包括：

在检测到果蔬类型的选择信号输入时，根据所检测到的果蔬类型的选择信号确定果蔬类型。

3.如权利要求1所述的破壁机制作果蔬汁的方法，其特征在于，所述根据所获取的果蔬类型确定相对的搅打参数的步骤包括：

根据果蔬类型确定所述果蔬类型所在的预设硬度区间或软度区间；

获取所在的预设硬度区间或软度区域相对应的搅打参数。

4.如权利要求1-3任意一项所述的破壁机制作果蔬汁的方法，其特征在于，所述控制破壁机根据所述搅打参数搅打果蔬的步骤包括：

发送所述搅打参数至所述破壁机，以控制所述破壁机根据所述搅打参数搅打果蔬。

5.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求4所述的破壁机制作果蔬汁的方法的步骤。

6.一种破壁机，其特征在于，所述破壁机包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任意一项所述的破壁机制作果蔬汁的方法的步骤。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有破壁机制作果蔬汁的控制程序，所述破壁机制作果蔬汁的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的破壁机制作果蔬汁的方法的步骤。