[发明专利]定位方法、定位装置和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种定位方法、定位装置和计算机可读存储介质，涉及无线通信领域。定位方法包括：根据参考站变量和待选基站的数量，确定卫星覆盖性函数，其中，参考站变量表示是否将待选基站作为参考站；根据参考站变量和每个待选基站能够观测到卫星的时间段，确定卫星可视性函数；根据卫星覆盖性函数和卫星可视性函数确定优化目标函数；确定优化目标函数值最大时作为参考站的待选基站，以便根据确定的参考站进行定位。从而能够基于现有的基站进行改造和升级、使其具备定位功能，在尽量缩小了布站成本的基础上提高了定位的精度。

技术领域

本发明涉及无线通信领域，特别涉及一种定位方法、定位装置和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，共享经济迅猛发展，给人们的生活带来了很多便利，也造成了一些困扰。以共享单车为例，由于乱停乱放会对交通以及行人造成拥堵，因此需要大量的工作人员对乱停乱放的共享单车进行规范停放，导致人力成本和财力成本的大量增加。

为了解决这一问题，需要对共享单车进行精确定位，通过奖励措施使用户进行规范停放。共享单车车锁中通常都安装了GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块和无线通信模块。由于两模块的功率受限，所以只能进行粗略定位和简单的收发信号。在定位方式中，最常用的是基站定位和GPS定位技术，但由于基站定位精度和民用GPS定位精度分别为100米级和10米级左右，从而单独采用两种定位方式都满足不了共享单车定位精度的要求。

因此，目前的定位方式难以提供高精度的定位结果。

发明内容

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：如何提高定位精度。

根据本发明一些实施例的第一个方面，提供一种定位方法，包括：根据参考站变量和待选基站的数量，确定卫星覆盖性函数，其中，参考站变量表示是否将待选基站作为参考站；根据参考站变量和每个待选基站能够观测到卫星的时间段，确定卫星可视性函数；根据卫星覆盖性函数和卫星可视性函数确定优化目标函数；确定优化目标函数值最大时作为参考站的待选基站，以便根据确定的参考站进行定位。

在一些实施例中，将参考站的数量和待选基站的数量的之比作为卫星覆盖性函数，其中，参考站的数量是根据参考站变量确定的。

在一些实施例中，将每个参考站能够观测到卫星的时间段的总和与总观测时段之比作为卫星可视性函数。

在一些实施例中，根据卫星与地心的距离、地心经度、地心纬度、参考站的大地坐标、卫星的球坐标确定卫星对待选基站的仰角；根据仰角大于预设最小仰角的时间段确定待选基站能够观测到卫星的时间段。

在一些实施例中，根据卫星覆盖性函数、卫星可视性函数、建站成本函数确定优化目标函数，其中，建站成本函数是根据参考站变量和每个待选基站改造为参考站的成本确定的。

在一些实施例中，优化目标函数与卫星覆盖性函数和卫星可视性函数的值成正相关关系、与建站成本函数的值成负相关关系。

在一些实施例中，定位方法还包括：确定与待定位设备的距离小于预设范围的各个参考站的伪距修正数；将多个参考站的伪距修正数的加权和作为待定位设备的伪距修正数，其中，参考站的伪距修正数的权重根据待定位设备与参考站的坐标差确定，每个参考站的伪距修正数的权重之和为1；采用待定位设备的伪距修正数对待定位设备的伪距观测值进行修正，获得待定位设备的当前位置。

在一些实施例中，确定各个参考站的伪距修正数包括：根据卫星钟差参数、对流层的折射改正参数、电离层的折射改正参数确定各个参考站的伪距修正数。

在一些实施例中，待定位设备为共享设备。